Provided are a brake energy recovery method, a controller, and a computer-readable storage medium. The method comprises: acquiring a current brake pedal opening degree and a preset brake pedal opening degree (S300); obtaining a target electric brake torque according to the current brake pedal opening degree and the preset brake pedal opening degree (S310); acquiring an actual electric brake torque, and determining a final recovery torque according to the actual electric brake torque and the target electric brake torque (S320); and adjusting a driving motor according to the final recovery torque to recover brake energy (S330). The target electric brake torque having higher brake energy recovery efficiency is determined using the current brake pedal opening degree and the preset brake pedal opening degree, the final recovery torque is determined using the target electric brake torque and the actual electric brake torque, and the driving motor is adjusted according to the final recovery torque, thus improving the brake energy recovery efficiency, and improving the endurance mileage of an electric vehicle.

    L'invention propose un procédé de récupération d'énergie de freinage, un dispositif de commande et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : acquérir un degré d'ouverture de pédale de frein actuel et un degré d'ouverture de pédale de frein prédéfini (S300) ; obtenir un couple de frein électrique cible en fonction du degré d'ouverture de pédale de frein actuel et du degré d'ouverture de pédale de frein prédéfini (S310) ; acquérir un couple de frein électrique réel, et déterminer un couple de récupération final en fonction du couple de frein électrique réel et du couple de frein électrique cible (S320) ; et régler un moteur d'entraînement en fonction du couple de récupération final pour récupérer l'énergie de freinage (S330). Le couple de frein électrique cible ayant une efficacité de récupération d'énergie de freinage supérieure est déterminé à l'aide du degré d'ouverture de pédale de frein actuel et du degré d'ouverture de pédale de frein prédéfini, le couple de récupération final est déterminé à l'aide du couple de frein électrique cible et du couple de frein électrique réel, et le moteur d'entraînement est réglé en fonction du couple de récupération final, améliorant ainsi l'efficacité de récupération d'énergie de freinage, et améliorant l'autonomie en kilomètres d'un véhicule électrique.

    提供了一种制动能量回收方法、控制器及计算机可读存储介质,包括:获取当前制动踏板开度和预设制动踏板开度(S300);根据当前制动踏板开度和预设制动踏板开度得到目标电制动扭矩(S310);获取实际电制动扭矩,根据实际电制动扭矩和目标电制动扭矩确定最终回收扭矩(S320);根据最终回收扭矩调整驱动电机进行制动能量回收(S330),通过当前制动踏板开度和预设制动踏板开度确定制动能量回收效率较高的目标电制动扭矩,再利用目标电制动扭矩和实际电制动扭矩确定最终回收扭矩,并根据最终回收扭矩调整驱动电机,能够提高制动能量回收的效率,提高电动汽车的续航里程。


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    Title :

    BRAKE ENERGY RECOVERY METHOD, CONTROLLER, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE RÉCUPÉRATION D'ÉNERGIE DE FREINAGE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    制动能量回收方法、控制器及计算机可读存储介质


    Contributors:
    HU MIN (author) / QU NIANHE (author) / CHEN BINBIN (author)

    Publication date :

    2024-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Braking energy recovery method, controller and computer readable storage medium

    HU MIN / QU NIANHE / CHEN BINBIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Brake control method and computer readable storage medium

    LI XIAOYU | European Patent Office | 2023

    Free access



    Brake braking method and device and computer readable storage medium

    YIN SHANGPIN | European Patent Office | 2022

    Free access