A driverless forklift obstacle avoidance and obstacle bypassing method and system integrating a 3D visual camera (430) and a radar. The driverless forklift obstacle avoidance and obstacle bypassing system integrating a 3D visual camera and a radar comprises a forklift housing (100), moving wheels (200), a driving assembly (300), an obstacle detection assembly (400), and a fork (500). The forklift housing (100) comprises a bottom plate (110) and a protective housing (120) connected to the bottom plate (110). The moving wheels (200) are arranged at four corners of the bottom plate (110), and pass through the bottom plate (110) from the bottom thereof. The driving assembly (300) is mounted inside the forklift housing (100), one part of the driving assembly (300) extends to the top of the protective housing (120), and the other part of the driving assembly (300) is connected to steering input ends of the moving wheels (200). The obstacle detection assembly (400) is located directly above the protective housing (120), and is connected to the extending part of the driving assembly (300). The fork (500) is mounted in front of the forklift housing (100) to fork goods. The driverless forklift obstacle avoidance and obstacle bypassing system integrating a 3D visual camera and a radar communicates with and is controlled by an upper computer, so that manual operation is not needed, and manpower resources are saved.

    La présente invention concerne un procédé et un système d'évitement d'obstacle de chariot élévateur à fourche sans conducteur et de contournement d'obstacle intégrant une caméra visuelle 3D (430) et un radar. Le système d'évitement d'obstacle de chariot élévateur à fourche sans conducteur et de contournement d'obstacle intégrant une caméra visuelle 3D et un radar comprend un logement de chariot élévateur à fourche (100), des roues mobiles (200), un ensemble d'entraînement (300), un ensemble de détection d'obstacle (400) et une fourche (500). Le logement de chariot élévateur à fourche (100) comprend une plaque inférieure (110) et un logement de protection (120) raccordé à la plaque inférieure (110). Les roues mobiles (200) sont disposées aux quatre coins de la plaque inférieure (110), et passent à travers la plaque inférieure (110) depuis sa partie inférieure. L'ensemble d'entraînement (300) est monté à l'intérieur du logement de chariot élévateur à fourche (100), une partie de l'ensemble d'entraînement (300) s'étend jusqu'à la partie supérieure du logement de protection (120), et l'autre partie de l'ensemble d'entraînement (300) est raccordée à des extrémités d'entrée de direction des roues mobiles (200). L'ensemble de détection d'obstacle (400) est situé directement au-dessus du logement de protection (120), et est raccordé à la partie d'extension de l'ensemble d'entraînement (300). La fourche (500) est montée devant le logement de chariot élévateur à fourche (100) pour fourcher des marchandises. Le système d'évitement d'obstacle de chariot élévateur à fourche sans conducteur et de contournement d'obstacle intégrant une caméra visuelle 3D et un radar communique avec un ordinateur supérieur et est commandé par celui-ci, de telle sorte qu'une opération manuelle n'est pas nécessaire, et des ressources de main-d'œuvre sont économisées.

    一种融合3d视觉相机(430)与雷达的无人叉车避障与绕障方法及系统。融合3d视觉相机与雷达的无人叉车避障与绕障系统包括车壳体(100)、移动轮(200)、驱动组件(300)、障碍物探测组件(400)和货叉(500),车壳体(100)包括底板(110)和与底板(110)连接的防护壳(120),移动轮(200)设置在底板(110)的四角,并从底部穿出,驱动组件(300)安装在车壳体(100)内部,驱动组件(300)的一部分延伸至防护壳(120)的顶部,另一部分与移动轮(200)的转向输入端连接,障碍物探测组件(400)位于防护壳(120)的正上方并与驱动组件(300)的延伸部分连接,货叉(500)安装在车壳体(100)的前方位置,对货物进行叉取。融合3d视觉相机与雷达的无人叉车避障与绕障系统与上位机通讯受控,无需人工操作,节省人力资源。


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    Title :

    DRIVERLESS FORKLIFT OBSTACLE AVOIDANCE AND OBSTACLE BYPASSING METHOD AND SYSTEM INTEGRATING 3D VISUAL CAMERA AND RADAR


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE DE CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE SANS CONDUCTEUR ET DE CONTOURNEMENT D'OBSTACLE INTÉGRANT UNE CAMÉRA VISUELLE 3D ET UN RADAR
    融合3d视觉相机与雷达的无人叉车避障与绕障方法及系统


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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