A method includes capturing a first measurement of one or more first features of an environment using a first sensor that is attached to a vehicle and capturing a second measurement of one or more second features of the environment using a second sensor that is attached to the vehicle. The method also includes determining a set of parameters including one or more of (a) first intrinsic parameters of the first sensor, (b) second intrinsic parameters of the second sensor, or (c) a transform between the first sensor and the second sensor, using the first measurement, the second measurement, first locations of the one or more first features within the environment, and second locations of the one or more second features within the environment. The method also includes selecting an action based on the set of parameters and performing the action.
Procédé comprenant la capture d'une première mesure d'une ou plusieurs premières caractéristiques d'un environnement à l'aide d'un premier capteur fixé à un véhicule et la capture d'une deuxième mesure d'une ou plusieurs deuxièmes caractéristiques de l'environnement à l'aide d'un deuxième capteur fixé à un véhicule. Le procédé consiste également à déterminer un ensemble de paramètres comprenant un ou plusieurs des éléments suivants : (a) les premiers paramètres intrinsèques du premier capteur, (b) les deuxièmes paramètres intrinsèques du deuxième capteur, ou (c) une transformation entre le premier capteur et le deuxième capteur, en utilisant la première mesure, la deuxième mesure, les premiers emplacements d'une ou de plusieurs premières caractéristiques dans l'environnement, et les deuxièmes emplacements d'une ou de plusieurs deuxièmes caractéristiques dans l'environnement. Le procédé comprend également la sélection d'une action fondée sur l'ensemble de paramètres et l'exécution de l'action.
SENSOR CALIBRATION
ÉTALONNAGE DE CAPTEUR
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
English
VEHICLE SENSOR CALIBRATION USING SENSOR CALIBRATION TARGETS
European Patent Office | 2021
|Vehicle sensor calibration using sensor calibration targets
European Patent Office | 2021
|SENSOR CALIBRATION DEVICE AND SENSOR CALIBRATION PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2020
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