An autonomous guided vehicle comprising a frame with a payload hold and a drive section coupled to the frame with drive wheels supporting the autonomous guided vehicle on a traverse surface, the drive wheels effect vehicle traverse on the traverse surface moving the autonomous guided vehicle over the traverse surface in a facility with a payload handler coupled to the frame configured to transfer a payload, with a flat undeterministic seating surface seated in the payload hold, to and from the payload hold of the autonomous guided vehicle and a storage location, of the payload. In a storage array with a vision system mounted to the frame, having more than one camera disposed to generate binocular images of a field of a logistic space including rack structure shelving on which more than one objects are stored and a controller, communicably connected to the vision system to register the binocular images.
Un véhicule guidé autonome comprenant un châssis doté d'un support de charge utile et une section d'entraînement accouplée au châssis avec des roues motrices supportant le véhicule guidé autonome sur une surface transversale, le véhicule à effet de roues motrices se déplaçant sur la surface transversale déplaçant le véhicule guidé autonome sur la surface transversale dans une installation avec un manipulateur de charge utile accouplé au châssis conçu pour transférer une charge utile, avec une surface d'assise non déterministe plate logée dans le support de charge utile, vers et à partir du support de charge utile du véhicule guidé autonome et d'un emplacement de stockage, de la charge utile. Dans un réseau de stockage doté d'un système de vision monté sur le châssis, ayant plusieurs caméras disposées pour générer des images binoculaires d'un champ d'un espace logistique comprenant un rayonnage à structure en râtelier sur lequel plusieurs objets sont stockés et un dispositif de commande, relié en communication au système de vision pour enregistrer les images binoculaires.
LOGISTICS AUTONOMOUS VEHICLE WITH ROBUST OBJECT DETECTION, LOCALIZATION AND MONITORING
VÉHICULE AUTONOME LOGISTIQUE À DÉTECTION, LOCALISATION ET SURVEILLANCE D'OBJETS ROBUSTES
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
LOGISTICS AUTONOMOUS VEHICLE WITH ROBUST OBJECT DETECTION, LOCALIZATION AND MONITORING
European Patent Office | 2024
|