Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung von zwei Einzelradantrieben (12, 14) wenigstens einer Antriebsachse (18) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (10), an der ein erstes Antriebsrad (13) und ein zweites Antriebsrad (15) angeordnet sind. Dabei wirken die Einzelradantriebe (12, 14) als virtuelles Differential zur Verteilung von Drehmoment an die Antriebsräder (13, 15) der Antriebsachse (18) zusammen. Abhängig von einer zulässigen Bandbreite eines Differenzdrehmoments wird jeweils ein an wenigstens einem der Einzelradantriebe (12, 14) zu stellendes angefordertes Drehmoment eingestellt oder begrenzt. Die Erfindung betrifft ferner ein System (100) zur Ansteuerung von zwei Einzelradantrieben (12, 14) wenigstens einer Antriebsachse (18) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (10) sowie ein Fahrzeug (10) mit mindestens einer Antriebsachse (18) mit zwei Einzelradantrieben (12, 14) und einem System (100) zur Ansteuerung der Einzelradantriebe (12, 14).
The invention relates to a method for controlling two individual wheel drives (12, 14) of at least one drive axle (18) of an electrically driveable vehicle (10), on which a first drive wheel (13) and a second drive wheel (15) are arranged. The individual wheel drives (12, 14) cooperate as a virtual differential to distribute torque to the drive wheels (13, 15) of the drive axle (18). Depending on a permissible range of a differential torque, a respective requested torque to be applied to at least one of the individual wheel drives (12, 14) is adjusted or limited. The invention also relates to a system (100) for controlling two individual wheel drives (12, 14) of at least one drive axle (18) of an electrically driveable vehicle (10), as well as a vehicle (10) comprising at least one drive axle (18) with two individual wheel drives (12, 14) and a system (100) for controlling the individual wheel drives (12, 14).
L'invention concerne un procédé pour commander deux entraînements de roue individuels (12, 14) d'au moins un essieu d'entraînement (18) d'un véhicule à entraînement électrique (10), sur lequel une première roue d'entraînement (13) et une seconde roue d'entraînement (15) sont disposées. Les entraînements de roue individuels (12, 14) coopèrent en tant que différentiel virtuel pour distribuer un couple aux roues d'entraînement (13, 15) de l'essieu d'entraînement (18). En fonction d'une plage admissible d'un couple différentiel, un couple demandé respectif à appliquer à au moins l'un des entraînements de roue individuels (12, 14) est ajusté ou limité. L'invention concerne également un système (100) pour commander deux entraînements de roue individuels (12, 14) d'au moins un essieu d'entraînement (18) d'un véhicule à entraînement électrique (10), ainsi qu'un véhicule (10) comprenant au moins un essieu d'entraînement (18) avec deux entraînements de roue individuels (12, 14) et un système (100) pour commander les entraînements de roue individuels (12, 14).
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ANSTEUERUNG VON EINZELRADANTRIEBEN EINES ELEKTRISCH ANTREIBBAREN FAHRZEUGS
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING INDIVIDUAL WHEEL DRIVES OF AN ELECTRICALLY DRIVEABLE VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR COMMANDER DES ENTRAÎNEMENTS DE ROUE INDIVIDUELS D'UN VÉHICULE À ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Wechselrichter zur Ansteuerung eines Elektromotors eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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