Underwater vehicle (10) for navigating relative to a structure 11 submerged in a body of water. The vehicle (10) includes a body (12) defining a peripheral region (14), one or more drive mechanisms (16), and a plurality of imaging modules (18) carried by the body (12) to face away from the peripheral region (14). The plurality of imaging modules (18) are configured to operate concurrently to allow imaging at least partially about at least two of a front (20), opposed sides (22, 24), top (34) and bottom (35) of the body (12). The vehicle (10) also includes a controller (26) communicatively coupled with the imaging modules (18) and the drive mechanisms (16), and configured to control operation of the drive mechanisms (16) to navigate the vehicle (10) about the structure based on images captured by the imaging modules (18).

    L'invention concerne un véhicule sous-marin (10) permettant de naviguer par rapport à une structure 11 immergée dans une masse d'eau. Le véhicule (10) comprend un corps (12) définissant une région périphérique (14), un ou plusieurs mécanismes d'entraînement (16), et une pluralité de modules d'imagerie (18) portés par le corps (12) afin d'être tournés à l'opposé de la région périphérique (14). La pluralité de modules d'imagerie (18) sont configurés pour fonctionner simultanément afin de permettre une imagerie au moins partiellement autour d'au moins deux éléments parmi une partie avant (20), des côtés opposés (22, 24), une partie supérieure (34) et une partie inférieure (35) du corps (12). Le véhicule (10) comprend également un dispositif de commande (26) couplé en communication avec les modules d'imagerie (18) et les mécanismes d'entraînement (16), et configuré pour commander le fonctionnement des mécanismes d'entraînement (16) afin de faire naviguer le véhicule (10) autour de la structure sur la base d'images capturées par les modules d'imagerie (18).


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    Title :

    UNDERWATER VEHICLES FOR NAVIGATING RELATIVE TO A STRUCTURE


    Additional title:

    VÉHICULES SOUS-MARINS PERMETTANT DE NAVIGUER PAR RAPPORT À UNE STRUCTURE



    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles

    RIKOSKI RICHARD J | European Patent Office | 2016

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    Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles

    RIKOSKI RICHARD | European Patent Office | 2016

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    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES

    RIKOSKI RICHARD J | European Patent Office | 2021

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    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES

    RIKOSKI RICHARD J | European Patent Office | 2020

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    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES

    RICHARD J RIKOSKI | European Patent Office | 2020

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