Systems and methods are described herein for a variable-depth sonar. A null in the frequency response between a first and second operating frequency band is identified. A center operating frequency for each of the first and the second operating band is adjusted based on the ambient pressure. Furthermore, the velocity state of a vehicle may be calculated using periodic velocity updates. At least one transducer transmits a first signal in a first direction, and a Doppler sensor receives an echo of the first signal. The vehicle is turned in a second direction, and the at least one transducer transmits a second signal in the second direction. Using the first and the second velocity measurement, a vehicle velocity state is calculated.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour un sonar à profondeur variable. Un zéro dans la réponse en fréquence entre une première et une seconde bande de fréquences de fonctionnement est identifié. Une fréquence de fonctionnement centrale pour chacune desdites première et seconde bande de fonctionnement est ajustée sur la base de la pression ambiante. En outre, le régime de vitesse d'un véhicule peut être calculé au moyen des mises à jour de vitesse périodiques. Au moins un transducteur émet un premier signal dans une première direction, et un capteur Doppler reçoit un écho du premier signal. Le véhicule est pivoté dans une seconde direction, et l'au moins un transducteur émet un second signal dans la seconde direction. Un régime de vitesse du véhicule est calculé au moyen des première et seconde mesures de vitesse.
SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
SYSTEMES ET PROCEDES POUR FAIRE NAVIGUER DES VEHICULES SOUS-MARINS AUTONOMES
2021-04-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B22D CASTING OF METALS , Gießen von Metallen / B29C Formen oder Verbinden von Kunststoffen , SHAPING OR JOINING OF PLASTICS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / F17C Behälter zum Aufnehmen oder Speichern verdichteter, verflüssigter oder verfestigter Gase , VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles
European Patent Office | 2016
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