Zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs (1) wird eine Masseschätzung durchgeführt wird, um einen Wertbereich für eine Masse des Kraftfahrzeugs (1) zu bestimmen, ein Massewert innerhalb des Wertebereichs wird abhängig von einem Fahrszenario, in welchem sich das Kraftfahrzeug (1) befindet, ausgewählt, und abhängig von dem Massewert und abhängig von zumindest einer Sollvorgabe, welche eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und/oder einen Sollsicherheitsabstand des Kraftfahrzeugs (1) betrifft, wird eine Drehmomentanforderung zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung generiert.
In order to adaptively control the speed of a motor vehicle (1), a mass estimation is carried out in order to determine a value range for a mass of the motor vehicle (1), a mass value within the value range is selected based on a current driving scenario of the motor vehicle (1), and a torque request for performing the adaptive speed control is generated based on the mass value and based on at least one target specification concerning a target speed of the motor vehicle (1) and/or a target safety distance of the motor vehicle (1).
Selon l'invention, afin de commander de façon adaptative la vitesse d'un véhicule automobile (1), une estimation de masse est effectuée afin de déterminer une plage de valeurs pour une masse du véhicule automobile (1), une valeur de masse dans la plage de valeurs est sélectionnée sur la base d'un scénario de conduite en cours du véhicule automobile (1), et une demande de couple pour effectuer la commande de vitesse adaptative est générée sur la base de la valeur de masse et sur la base d'au moins une spécification cible concernant une vitesse cible du véhicule automobile (1) et/ou une distance de sécurité cible du véhicule automobile (1).
SZENARIOABHÄNGIGE ADAPTIVE GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
SCENARIO-DEPENDENT ADAPTIVE SPEED CONTROL
COMMANDE DE VITESSE ADAPTATIVE EN FONCTION DU SCÉNARIO
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |