Adaptive Fahrzeuggeschwindigkeitsregelungsvorrichtung zum Regeln der Fahrt eines Host-Fahrzeugs (H) auf der Grundlage der Bewegung eines vorausbefindlichen Fahrzeugs (P), das vor dem Host-Fahrzeug (H) fährt, die aufweist:eine Host-Fahrzeuggeschwindigkeitseingangseinrichtung zum Empfangen der Fahrzeuggeschwindigkeit (vh, i) des Host-Fahrzeugs (H),eine Zwischenfahrzeugabstandseingangseinrichtung zum Empfangen eines Zwischenfahrzeugabstands zwischen den vorausbefindlichen Fahrzeugen (P) und dem Host-Fahrzeug (H);eine Sicherheitsabstandsdefinierungseinrichtung zum Definieren eines minimalen Sicherheitszwischenfahrzeugabstands (dmin);eine Reaktionszeiteinstelleinrichtung zum Einstellen einer Reaktionszeit (hr) des Fahrers in Bezug auf einen Zwischenfahrzeugkomfortabstand (dcomf), der von dem Fahrer bevorzugt wird;eine Fahrkostenoptimierungseinrichtung, die ausgelegt ist, eine adaptive Geschwindigkeitsregelung basierend auf einer modellprädiktiven Regelung in einer Raumdomäne zu verwenden, so dass die Fahrkosten des Host-Fahrzeugs (H) durch Variieren einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder einer Zugkraft des Host-Fahrzeugs (H) optimiert werden;wobei die Fahrkostenoptimierungseinrichtung einen maximalen Geschwindigkeitsbezug (Vref) für das Host-Fahrzeug (H) verwendet, der definiert ist als ein Verhältnis zwischena) dem Zwischenfahrzeugabstand (dk+1), der von dem Zwischenfahrzeugabstandssensor erfasst wird, verringert um den minimalen Sicherheitszwischenfahrzeugabstand (dmin), der durch die Sicherheitsabstandsdefinierungseinrichtung definiert wird, undb) der Reaktionszeit (hr) des Fahrers, die durch die Reaktionszeiteinstelleinrichtung eingestellt wird.

    A vehicle adaptive cruise control apparatus for controlling traveling of a host vehicle is provided. The vehicle adaptive cruise control apparatus that is configured to: receive a vehicle speed of the host vehicle; receive an inter-vehicle distance between a preceding vehicle and the host vehicle; define a minimum safe inter-vehicle distance; set a reaction time of a driver; and use adaptive cruise control. The vehicle adaptive cruise control apparatus uses a maximum speed reference for the host vehicle which is defined as ratio between a) the inter-vehicle distance and b) the reaction time of the driver.


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    Title :

    ADAPTIVE GESCHWINDIGKEITSREGELUNG


    Contributors:
    JIA YANZHAO (author)

    Publication date :

    2023-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V



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