A variable-rotating-speed rotor blade, a coaxial unmanned helicopter, and a single-rotor unmanned helicopter. The variable-rotating-speed rotor blade comprises: a blade root (10), a blade middle section (20), and a blade tip (30) which are connected in sequence. A pitch curve L of the variable-rotating-speed rotor blade comprises a root pitch section L1, a middle pitch section L2, and a tip pitch section L3 respectively corresponding to the blade root (10), the blade middle section (20), and the blade tip (30); a pitch corresponding to a point connecting the middle pitch section L2 to the tip pitch section L3 is used as a standard pitch L4; a pitch corresponding to each point in the tip pitch section L3 is less than the standard pitch L4. The blade tip (30) of the variable-rotating-speed rotor blade has a large negative torsion, and the angle of attack of a blade element is small, so that in a cyclic pitch changing process, the blade tip (30) can generate a large change in the lift coefficient, thereby improving the cyclic pitch changing control capacity.
La présente invention concerne une pale de rotor à vitesse de rotation variable, un hélicoptère sans pilote coaxial et un hélicoptère sans pilote à rotor unique. La pale de rotor à vitesse de rotation variable comprend : une emplanture de pale (10), une section intermédiaire de pale (20) et une extrémité de pale (30) qui sont raccordées les unes après les autres. Une courbe de pas L de la pale de rotor à vitesse de rotation variable comprend une section pas d'emplanture L1, une section pas intermédiaire L2, et une section pas d'extrémité L3 correspondant respectivement à l'emplanture de pale (10), à la section intermédiaire de pale (20) et à l'extrémité de pale (30) ; un pas correspondant à un point raccordant la section pas intermédiaire L2 à la section pas d'extrémité L3 est utilisé en tant que pas standard L4 ; un pas correspondant à chaque point dans la section pas d'extrémité L3 est inférieur au pas standard L4. L'extrémité de pale (30) de la pale de rotor à vitesse de rotation variable présente une grande torsion négative, et l'angle d'attaque d'un élément pale est petit, de telle sorte que dans un processus de changement de pas cyclique, l'extrémité de pale (30) peut générer un grand changement du coefficient de portance, ce qui permet d'améliorer la capacité de réglage de changement de pas cyclique.
一种变转速旋翼桨叶、共轴无人直升机及单旋翼无人直升机,其中,变转速旋翼桨叶,包括:依次连接的桨根(10)、桨叶中段(20)以及桨尖(30),变转速旋翼桨叶的螺距曲线L包括分别与桨根(10)、桨叶中段(20)以及桨尖(30)对应的根部螺距段L1、中部螺距段L2以及尖部螺距段L3,以中部螺距段L2和尖部螺距段L3的连接点所对应的螺距作为标准螺距L4,尖部螺距段L3内的各点所对应的螺距均小于标准螺距L4。变转速旋翼桨叶的桨尖(30)有较大的负扭转,叶素迎角较小,这使得在周期变距的过程中,桨尖(30)会产生较大的升力系数的变化,从而提升了周期变距的操控能力。
VARIABLE-ROTATING-SPEED ROTOR BLADE, COAXIAL UNMANNED HELICOPTER, AND SINGLE-ROTOR UNMANNED HELICOPTER
PALE DE ROTOR À VITESSE DE ROTATION VARIABLE, HÉLICOPTÈRE SANS PILOTE COAXIAL ET HÉLICOPTÈRE SANS PILOTE À ROTOR UNIQUE
变转速旋翼桨叶、共轴无人直升机及单旋翼无人直升机
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
Course fusion control method for variable rotor rotating speed of small coaxial unmanned helicopter
European Patent Office | 2022
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