Embodiments relate to a method for presetting a compensation angle for steering clearance, an apparatus for performing same, and an autonomous agricultural machine in which the apparatus is installed, the method comprising: driving an agricultural machine while a steering wheel is in a reference state; supplying a control signal to a steering control motor so that the steering wheel rotates in one direction in the reference state; receiving, by a calculation unit, a measurement result of the control signal from a current sensor; and determining a compensation angle for the steering clearance on the basis of a current measurement result of the control signal.

    Des modes de réalisation concernent un procédé de préréglage d'un angle de compensation pour jeu de direction, un appareil pour la mise en œuvre de celui-ci, et une machine agricole autonome dans laquelle l'appareil est installé, le procédé consistant à: entraîner une machine agricole pendant qu'un volant est dans un état de référence ; fournir un signal de commande à un moteur de commande de direction de telle sorte que le volant tourne dans une direction dans l'état de référence ; recevoir, par une unité de calcul, un résultat de mesure du signal de commande provenant d'un capteur de courant ; et déterminer un angle de compensation pour le jeu de direction sur la base d'un résultat de mesure courant du signal de commande.

    실시 예들은 스티어링 휠이 기준 상태를 갖는 농기계를 주행하며, 상기 스티어링 휠이 기준 상태에서 일 방향으로 회전하도록 상기 스티어링 제어 모터에 제어 신호를 공급하고, 상기 연산부에서 상기 전류 센서로부터 상기 제어 신호의 측정 결과를 수신하고, 상기 제어 신호의 전류 측정 결과에 기초하여 상기 스티어링 유격에 대한 보상 각도를 결정하는, 스티어링 유격에 대한 보상 각도를 사전 설정하는 방법 및 이를 수행하는 장치 및 상기 장치가 설치된 자율주행 농기계에 관한 것이다.


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    Title :

    METHOD FOR PRESETTING COMPENSATION ANGLE FOR STEERING CLEARANCE AND AUTONOMOUS AGRICULTURAL MACHINE USING COMPENSATION ANGLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PRÉRÉGLAGE D'ANGLE DE COMPENSATION POUR JEU DE DIRECTION ET MACHINE AGRICOLE AUTONOME UTILISANT UN ANGLE DE COMPENSATION
    스티어링 유격에 대한 보상 각도를 사전 설정하는 방법 및 상기 보상 각도를 이용하는 자율 주행 농기계


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge