The present invention relates to a method for presetting a compensation angle with respect to a steering clearance, and an autonomous driving agricultural machine for performing the same. The method comprises: a step of driving the agricultural machine where a steering wheel is in a reference state; a step of supplying a control current to a steering control motor to enable the steering wheel to be rotated in one direction in the reference state; a step of receiving a measurement result of the control current from the current sensor in a calculation unit; and a step of determining a compensation angle with respect to a steering clearance based on the current measurement result of a control signal.

    본 발명은 스티어링 휠이 기준 상태를 갖는 농기계를 주행하는 단계; 상기 스티어링 휠이 기준 상태에서 일 방향으로 회전하도록 상기 스티어링 제어 모터에 제어 전류를 공급하는 단계; 상기 연산부에서 상기 전류 센서로부터 상기 제어 전류의 측정 결과를 수신하는 단계; 및 상기 제어 신호의 전류 측정 결과에 기초하여 상기 스티어링 유격에 대한 보상 각도를 결정하는 단계를 포함하는 스티어링 유격에 대한 보상 각도를 사전 설정하는 방법 및 이를 수행하는 자율 주행 농기계에 관한 것이다.


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    Title :

    Method for presetting compensation angle for steering failure and autonomous driving agricultural machinery using the compensation angle


    Additional title:

    스티어링 유격에 대한 보상 각도를 사전 설정하는 방법 및 상기 보상 각도를 이용하는 자율 주행 농기계


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge