The present invention relates to a method for presetting a compensation angle with respect to a steering clearance, and an autonomous driving agricultural machine for performing the same. The method comprises: a step of driving the agricultural machine where a steering wheel is in a reference state; a step of supplying a control current to a steering control motor to enable the steering wheel to be rotated in one direction in the reference state; a step of receiving a measurement result of the control current from the current sensor in a calculation unit; and a step of determining a compensation angle with respect to a steering clearance based on the current measurement result of a control signal.
본 발명은 스티어링 휠이 기준 상태를 갖는 농기계를 주행하는 단계; 상기 스티어링 휠이 기준 상태에서 일 방향으로 회전하도록 상기 스티어링 제어 모터에 제어 전류를 공급하는 단계; 상기 연산부에서 상기 전류 센서로부터 상기 제어 전류의 측정 결과를 수신하는 단계; 및 상기 제어 신호의 전류 측정 결과에 기초하여 상기 스티어링 유격에 대한 보상 각도를 결정하는 단계를 포함하는 스티어링 유격에 대한 보상 각도를 사전 설정하는 방법 및 이를 수행하는 자율 주행 농기계에 관한 것이다.
Method for presetting compensation angle for steering failure and autonomous driving agricultural machinery using the compensation angle
스티어링 유격에 대한 보상 각도를 사전 설정하는 방법 및 상기 보상 각도를 이용하는 자율 주행 농기계
2023-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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