Disclosed in the present invention is a wireless charging technology-based AUV cluster underwater energy rescue method, which fully takes actual situations based on an AUV underwater rescue system into consideration. For example, an AUV at a rescue end takes the speed as a constraint condition, so as to realize rapid rescue; an AUV at a demand end selects an optimal charging point having the least energy consumption; an optimal path in an environment having dynamic interference (such as a fish school) or similar situations can be planned. By combining RRT and DWA path planning methods, rapid and effective AUV underwater energy rescue is realized.

    La présente invention concerne un procédé d'assistance énergétique sous-marine pour un groupe de VSA basé sur une technologie de recharge sans fil, qui prend pleinement en considération des situations réelles s'appliquant à un système d'assistance sous-marine pour des VSA. Par exemple, un VSA d'assistance privilégie la vitesse, de façon à apporter rapidement une assistance ; un VSA demandant assistance sélectionne un point de charge optimal correspondant à la plus faible consommation d'énergie ; un trajet optimal dans un environnement avec des obstacles dynamiques (tels qu'un banc de poisson) ou des situations similaires peut être planifié. Par combinaison de procédés de planification de trajet RRT et DWA, il est possible d'apporter rapidement et efficacement une assistance énergétique sous-marine à des VSA.

    本发明公开了一种基于无线充电技术的AUV集群水下能量救援方法,充分考虑到基于AUV水下救援系统的实际情况,例如:救援端的AUV以速度作为约束条件,实现快速救援;需求端的AUV以耗能最少,选择最佳充电点;以及在动态干扰(例如鱼群)等环境下的最优路径规划的方式方法。通过基于RRT和DWA路径规划方法的结合,实现快速、有效的AUV水下能量救援。


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    Title :

    WIRELESS CHARGING TECHNOLOGY-BASED AUV CLUSTER UNDERWATER ENERGY RESCUE METHOD


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ASSISTANCE ÉNERGÉTIQUE SOUS-MARINE POUR GROUPE DE VSA BASÉ SUR UNE TECHNOLOGIE DE RECHARGE SANS FIL
    一种基于无线充电技术的AUV集群水下能量救援方法


    Contributors:
    MOU XIAOLIN (author) / FENG ZHENGJI (author) / YANG DISHA (author) / LI HEYAN (author) / FRANZ RAPS (author)

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Wireless Charging-Based Underwater Energy Rescue Method for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Cluster

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