An autonomous driving decision planning method: in response to the existence of an obstacle vehicle in the environment of an autonomous vehicle, controlling the autonomous vehicle to drive according to a heuristic route; in the process of the autonomous vehicle driving according to the heuristic route, obtaining related information of the obstacle vehicle; according to the related information of the obstacle vehicle, determining a driving intention of the obstacle vehicle; and at least according to the driving intention of the obstacle vehicle, performing autonomous driving decision planning on the autonomous vehicle.
Un procédé de planification de décision de conduite autonome : en réponse à l'existence d'un véhicule faisant obstacle dans l'environnement d'un véhicule autonome, commande le véhicule autonome pour qu'il se déplace selon un itinéraire heuristique ; dans le processus de conduite de véhicule autonome selon l'itinéraire heuristique, obtient des informations associées du véhicule faisant obstacle ; en fonction des informations associées du véhicule faisant obstacle, détermine une intention de conduite du véhicule faisant obstacle ; et au moins en fonction de l'intention de conduite du véhicule faisant obstacle, réalise une planification de décision de conduite autonome sur le véhicule autonome.
一种自动驾驶决策规划方法,响应于自动驾驶车辆所处环境中存在障碍车,控制自动驾驶车辆按照试探路线进行行驶;在自动驾驶车辆按照试探路线进行行驶的过程中,获取障碍车的相关信息;根据障碍车的相关信息确定障碍车的行驶意图;至少根据障碍车的行驶意图对自动驾驶车辆进行自动驾驶决策规划。
AUTONOMOUS DRIVING DECISION PLANNING AND AUTONOMOUS VEHICLE
PLANIFICATION DE DÉCISION DE CONDUITE AUTONOME ET VÉHICULE AUTONOME
自动驾驶决策规划及自动驾驶车辆
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Planning feedback based decision improvement system for autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2020
|PLANNING FEEDBACK BASED DECISION IMPROVEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD
European Patent Office | 2022
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