The present invention relates to the field of airport towbarless tractors. Disclosed is a green intelligent comprehensive-energy-supply towbarless tractor, comprising a chassis unit, which comprises a vehicle control unit, a power supply module connected to the vehicle control unit, and an integrated controller, the power supply module being connected to the integrated controller, the integrated controller being connected to a hydraulic module, and the hydraulic module being connected to a brake; an intelligent driving unit, comprising an intelligent driving controller connected to the vehicle control unit, the driving controller being connected to a radar; and a radar mounting unit, comprising a fixed base fixedly arranged on a frame, the fixed base being connected to a connecting unit, the connecting unit being connected to a connecting shaft, and the radar being mounted at one end of the connecting shaft. According to the present invention, a vehicle chassis, new energy energy-storage, a static variable frequency power supply, an air conditioning system, unmanned driving, a clamping and lifting mechanism, and a human-machine interaction system are carried; moreover, a radar mounting mode for unmanned driving is improved, so that the mounting and adjustment of the radar are more convenient.
La présente invention se rapporte au domaine des tracteurs sans barre d'aéroport. Est divulgué un tracteur sans barre à alimentation en énergie complète intelligent écologique, comprenant une unité de châssis, qui comprend une unité de commande de véhicule, un module d'alimentation électrique raccordé à l'unité de commande de véhicule, et un dispositif de commande intégré, le module d'alimentation électrique étant raccordé au dispositif de commande intégré, le dispositif de commande intégré étant raccordé à un module hydraulique, et le module hydraulique étant raccordé à un frein ; une unité d'entraînement intelligente, comprenant un dispositif de commande d'entraînement intelligent raccordé à l'unité de commande de véhicule, le dispositif de commande d'entraînement étant raccordé à un radar ; et une unité de montage de radar, comprenant une base fixe disposée à demeure sur un cadre, la base fixe étant raccordée à une unité de raccordement, l'unité de raccordement étant raccordée à un arbre de raccordement, et le radar étant monté à une extrémité de l'arbre de raccordement. Selon la présente invention, un châssis de véhicule, un stockage d'énergie à énergie nouvelle, une alimentation électrique à fréquence variable statique, un système de climatisation, une conduite sans pilote, un mécanisme de serrage et de levage, et un système d'interaction homme-machine sont transportés ; de plus, un mode de montage radar pour une conduite sans pilote est amélioré, de telle sorte que le montage et le réglage du radar sont plus pratiques.
本发明公开了一种绿色智慧综合供能无杆牵引车,涉及机场无杆牵引车领域,包括底盘单元,其包括整车控制器、与所述整车控制器连接的电源模块、集成控制器,所述电源模块与集成控制器连接,所述集成控制器连接有液压模块,所述液压模块连接有制动器;智能驾驶单元,包括与所述整车控制器连接的智能驾驶控制器,所述驾驶控制器连接有雷达;雷达安装单元包括固定设置在车架的固定座,所述固定座连接有连接单元,所述连接单元连接有连接轴,所述雷达安装在连接轴一端;本发明搭载车辆底盘、新能源储能、静变电源、空调系统、无人驾驶、夹持举升机构、以及人机交互系统,同时通过对用于无人驾驶的雷达安装方式进行改进,使雷达的安装和调节更加方便。
GREEN INTELLIGENT COMPREHENSIVE-ENERGY-SUPPLY TOWBARLESS TRACTOR
TRACTEUR SANS BARRE À ALIMENTATION EN ÉNERGIE COMPLÈTE INTELLIGENT ÉCOLOGIQUE
一种绿色智慧综合供能无杆牵引车
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
UNMANNED AND TOWBARLESS AIRCRAFT TRACTION CONTROL SYSTEM AND INTELLIGENT TRACTOR
European Patent Office | 2024
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