비행기의 착륙 기어를 수용하며 터그에 의해 비행기를 견인하도록 구성된 견인봉 없는 비행기 터그가 제공된다. 터그는, 착륙 기어의 적어도 일부를 섀시 위에 수용하도록 구성된 섀시; 궤도를 따르는 방향으로 상기 터그를 이동시키도록 구성된 추진 장치; 터그 및 비행기 사이의 속도 차에 의한 적어도 상기 방향에서의 섀시에 의해 착륙 기어에 가해지는 힘을 직접 또는 간접으로 측정하도록 구성된 적어도 하나의 힘 센서; 및 힘 센서와 통신하며, 착륙 기어에 섀시에 의해 가해진 힘이 미리 정해진 값 이하로 유지되면서, 터그의 이동에 관련된 하나 또는 그 이상의 파라미터를 변경하도록 구성된 컨트롤러;를 포함한다. 추진 장치는, 가변 사판 유압 모터 및 제어가능한 바이패스로 밸브에 연결된 가변 사판 유압 펌프를 포함하며, 상기 바이패스로가 폐쇄 상태에 있는 때에 터그의 속도 및 견인력 중 적어도 하나를 증대시키도록 추진 장치를 작동시키기 위해 펌프 및 모터 사이에 유압액을 순환시키며, 바이패스로가 개방 상태에 있는 때에 터그의 회전 속도 및 견인력 중 적어도 하나를 감소시키도록 적어도 유압액 대부분이 바이패스로 밸트를 통하여 모터를 거쳐 순환한다. 펌프 및 모터 사판, 및 바이패스로 밸브의 상태를 조절함으로써, 파라미터를 변경한다.

    A towbarless airplane tug (100) configured for receiving a landing gear of an airplane (202) and towing it thereby. The tug comprises: a chassis (102) configured for receiving thereon at least a portion of said landing gear; a propulsion arrangement configured to move the tug in a direction along a trajectory; and a controller (119) configured to compare between an actual speed of a towbarless airplane tug and a predetermined desired speed thereof, and to direct said propulsion arrangement to maintain the actual speed of the towbarless airplane tug if: the actual speed is lower than the desired speed; and the actual speed was maintained within a redefined speed range during a predefined period that preceded the comparing.


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    Title :

    TOWBARLESS AIRPLANE TUG


    Additional title:

    견인봉 없는 비행기 터그


    Publication date :

    2017-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    TOWBARLESS AIRPLANE TUG

    BRAIER RAN / PERRY ARIE | European Patent Office | 2019

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    TOWBARLESS AIRPLANE TUG

    PERRY ARIE / BRAIER RAN | European Patent Office | 2017

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    BRAIER RAN / PERRY ARIE | European Patent Office | 2017

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    TOWBARLESS AIRPLANE TUG

    PERRY ARIE / BRAIER RAN | European Patent Office | 2016

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    Towbarless airplane tug

    PERRY ARIE / BRAIER RAN | European Patent Office | 2016

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