The present application discloses an aircraft obstacle avoidance method and system and a computer readable storage medium. The method comprises: obtaining current first flight parameters of each aircraft; obtaining, from a ground detection station, current second flight parameters of a plurality of flying objects; determining whether a target aircraft having a collision risk exists among the aircrafts; and if the target aircraft exists, obtaining flight obstacle avoidance parameters corresponding to the target aircraft, and sending the flight obstacle avoidance parameters to the target aircraft, the target aircraft performing flight control on the basis of the flight obstacle avoidance parameters and obstacle information currently obtained by a sensing module of the target aircraft.
La présente demande divulgue un procédé et un système d'évitement d'obstacle d'aéronef, et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : obtenir des premiers paramètres de vol actuels de chaque aéronef ; obtenir, à partir d'une station de détection au sol, des seconds paramètres de vol actuels d'une pluralité d'objets volants ; déterminer si un aéronef cible présentant un risque de collision existe parmi les aéronefs ; et si l'aéronef cible existe, obtenir des paramètres d'évitement d'obstacle de vol correspondant à l'aéronef cible, et envoyer les paramètres d'évitement d'obstacle de vol à l'aéronef cible, l'aéronef cible effectuant une commande de vol sur la base des paramètres d'évitement d'obstacle de vol et d'informations d'obstacle actuellement obtenues par un module de détection de l'aéronef cible.
本申请公开了一种飞行器避障方法、系统及计算机可读存储介质,其中方法包括:获取各个飞行器当前的第一飞行参数;从地面侦测站获取多个飞行物当前的第二飞行参数;确定各个飞行器是否存在碰撞风险的目标飞行器;若存在目标飞行器,则获取所述目标飞行器对应的飞行避障参数,并将所述飞行避障参数发送至所述目标飞行器,其中,所述目标飞行器基于所述飞行避障参数以及所述目标飞行器的感知模块当前获取到的障碍物信息进行飞行控制。
AIRCRAFT OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND SYSTEM AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE D'AÉRONEF ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
飞行器避障方法、系统及计算机可读存储介质
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
Unmanned aircraft flight obstacle avoidance method and system and readable storage medium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Static obstacle avoidance method, intelligent equipment and computer readable storage medium
European Patent Office | 2024
|Vehicle obstacle avoidance method and device, computer readable storage medium and vehicle
European Patent Office | 2022
|OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, MOVABLE OBJECT, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2020
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