A water area movable device (100) and a propeller (300) and control method therefor, and a storage medium, relating to the field of water area movable devices. The propeller (300) for the water area movable device (100) comprises an output shaft (11), a propeller (12), a transmission assembly (13), and a plurality of motors (14). The output shaft (11) has a first axis (15). The propeller (12) is mounted on the output shaft (11) and can rotate around the first axis (15). The motors (14) are respectively transmittingly connected to the output shaft (11) by means of the transmission assembly (13); the plurality of motors (14) are respectively staggered relative to the first axis (15) within a first surface (16), wherein the first surface (16) is a surface perpendicular to the first axis (15). The water area movable device (100) has a small upstream surface, high driving efficiency, and high use safety.
La présente invention concerne un dispositif mobile de zone d'eau (100) et une hélice (300) et son procédé de commande, et un support de stockage, se rapportant au domaine des dispositifs mobiles de zone d'eau. L'hélice (300) pour le dispositif mobile de zone d'eau (100) comprend un arbre de sortie (11), une hélice (12), un ensemble de transmission (13) et une pluralité de moteurs (14). L'arbre de sortie (11) a un premier axe (15). L'hélice (12) est montée sur l'arbre de sortie (11) et peut tourner autour du premier axe (15). Les moteurs (14) sont respectivement reliés en transmission à l'arbre de sortie (11) au moyen de l'ensemble de transmission (13) ; la pluralité de moteurs (14) sont respectivement décalés par rapport au premier axe (15) à l'intérieur d'une première surface (16), la première surface (16) étant une surface perpendiculaire au premier axe (15). Le dispositif mobile de zone d'eau (100) a une petite surface amont, une efficacité d'entraînement élevée et une sécurité d'utilisation élevée.
一种水域可移动设备(100)、其推进器(300)和控制方法及存储介质,涉及水域可移动设备领域。其中,用于水域可移动设备(100)的推进器(300)包括输出轴(11)、螺旋桨(12)、传动组件(13)以及多个电机(14)。输出轴(11)具有第一轴心(15)。螺旋桨(12)安装于输出轴(11),并能够绕第一轴心(15)转动。电机(14)分别通过传动组件(13)传动连接输出轴(11);多个电机(14)在第一面(16)内分别相对第一轴心(15)错开设置,其中,第一面(16)为垂直于第一轴心(15)的面。该水域可移动设备(100)迎水面较小、驱动效率较高且使用安全性较高。
WATER AREA MOVABLE DEVICE AND PROPELLER AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF MOBILE DE ZONE D'EAU ET HÉLICE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
水域可移动设备、其推进器和控制方法及存储介质
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
Timber, water area propeller, water area movable equipment, control method and storage medium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Posture adjusting device, propeller, water area movable equipment and readable storage medium
European Patent Office | 2023
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