Provided are methods for gridlock prevention, which can include obtaining sensor data, obtaining an intersection parameter, and determining a constraint. Some methods described also include generating trajectories and providing data associated with a selected trajectory, such as for operation of an autonomous vehicle along the trajectory. Systems and computer program products are also provided.
L'invention concerne des procédés de prévention d'interblocage, qui peuvent comprendre l'obtention de données de capteur, l'obtention d'un paramètre d'intersection et la détermination d'une contrainte. Certains procédés décrits comprennent également la génération de trajectoires et la fourniture de données associées à une trajectoire sélectionnée, par exemple pour le fonctionnement d'un véhicule autonome le long de la trajectoire. L'invention concerne également des systèmes et des produits-programmes d'ordinateur.
SYSTEMS AND METHODS FOR GRIDLOCK PREVENTION
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PRÉVENTION D'INTERBLOCAGE
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SLUB | 1994
SLUB | 1994