Provided are methods for gridlock prevention, which can include obtaining sensor data, obtaining an intersection parameter, and determining a constraint. Some methods described also include generating trajectories and providing data associated with a selected trajectory, such as for operation of an autonomous vehicle along the trajectory. Systems and computer program products are also provided.

    L'invention concerne des procédés de prévention d'interblocage, qui peuvent comprendre l'obtention de données de capteur, l'obtention d'un paramètre d'intersection et la détermination d'une contrainte. Certains procédés décrits comprennent également la génération de trajectoires et la fourniture de données associées à une trajectoire sélectionnée, par exemple pour le fonctionnement d'un véhicule autonome le long de la trajectoire. L'invention concerne également des systèmes et des produits-programmes d'ordinateur.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR GRIDLOCK PREVENTION


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PRÉVENTION D'INTERBLOCAGE


    Contributors:
    PHAM LINH (author) / KHAW ADAM (author) / KONOPKA CHRISTOPHER (author)

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEMS AND METHODS FOR GRIDLOCK PREVENTION

    PENDLETON SCOTT DREW / CHUA ZHI JIE / LIN SHU-KAI | European Patent Office | 2025

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR GRIDLOCK PREVENTION

    PENDLETON SCOTT / CHUA ZHI / LIN SHU-KAI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Systems And Methods for Gridlock Prevention

    PENDLETON SCOTT D / CHUA TITUS / LIN SHU-KAI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Curbing gridlock

    SLUB | 1994


    Curbing gridlock

    SLUB | 1994