Provided are systems, methods, and computer program products for ensemble based vehicle motion planning. A model ensemble including a routing model and multiple planning models may be trained and applied to generate a trajectory for navigating a vehicle in a scenario. In some cases, the routing model may select, from multiple candidate trajectories generated by the planning models based on the scenario, the trajectory generated by the best performing planning model. Alternatively, the routing model may successively activate one or more of the planning models to generate one or more candidate trajectories based on the scenario until the routing model identifies a trajectory satisfying one or more criteria.
L'invention concerne des systèmes, des procédés et des produits-programmes informatiques pour une planification de déplacement de véhicule basée sur un ensemble. Un ensemble de modèles comprenant un modèle d'acheminement et de multiples modèles de planification peut être entraîné et appliqué pour générer une trajectoire pour diriger un véhicule dans un scénario. Dans certains cas, le modèle d'acheminement peut sélectionner, à partir de multiples trajectoires candidates générées par les modèles de planification sur la base du scénario, la trajectoire générée par modèle de planification le plus performant. En variante, le modèle d'acheminement peut activer successivement un ou plusieurs des modèles de planification pour générer une ou plusieurs trajectoire(s) candidate(s) sur la base du scénario jusqu'à ce que le modèle d'acheminement identifie une trajectoire satisfaisant un ou plusieurs critère(s).
ENSEMBLE-BASED VEHICLE MOTION PLANNER
PLANIFICATEUR DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE BASÉ SUR UN ENSEMBLE
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE MOTION PLANNER OPTIMISATION
European Patent Office | 2023
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