A technique for avoiding obstacles by an unmanned aerial vehicle (UAV) includes: acquiring an aerial image of a ground area below the UAV; analyzing the aerial image to identify a shadow in the aerial image cast by an object rising from the ground area; determining a pixel length of the shadow in the aerial image; calculating an estimated height of the object based at least on the pixel length of the shadow and an angle of the sun when the aerial image is acquired; and generating a clearance zone around the object having at least one dimension determined based on the estimated height, wherein the clearance zone represents a region in space to avoid when navigating the UAV.

    L'invention concerne une technique permettant d'éviter des obstacles par un véhicule aérien sans pilote (UAV) qui consiste à : acquérir une image aérienne d'une zone de sol au-dessous de l'UAV ; analyser l'image aérienne pour identifier une ombre dans l'image aérienne projetée par un objet s'élevant à partir de la zone de sol ; déterminer une longueur de pixel de l'ombre dans l'image aérienne ; calculer une hauteur estimée de l'objet sur la base au moins de la longueur de pixel de l'ombre et d'un angle du soleil lorsque l'image aérienne est acquise ; et générer une zone de clairance autour de l'objet ayant au moins une dimension déterminée sur la base de la hauteur estimée, la zone de clairance représentant une région dans l'espace à éviter lors de la navigation de l'UAV.


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    Title :

    OBSTACLE AVOIDANCE FOR AIRCRAFT FROM SHADOW ANALYSIS


    Additional title:

    ÉVITEMENT D'OBSTACLES POUR AÉRONEF À PARTIR D'UNE ANALYSE D'OMBRES


    Contributors:
    SHOEB ALI (author)

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBSTACLE AVOIDANCE FOR AIRCRAFT FROM SHADOW ANALYSIS

    SHOEB ALI | European Patent Office | 2025

    Free access

    OBSTACLE AVOIDANCE FOR AIRCRAFT FROM SHADOW ANALYSIS

    SHOEB ALI | European Patent Office | 2024

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    Unmanned aircraft obstacle avoidance

    SCHULTZ STEPHEN L / MONACO JOHN | European Patent Office | 2019

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    UNMANNED AIRCRAFT OBSTACLE AVOIDANCE

    SCHULTZ STEPHEN L / MONACO JOHN | European Patent Office | 2018

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    OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND AIRCRAFT

    ZHU YING / SONG YU / WU DENGLU | European Patent Office | 2020

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