A method includes determining, by an unmanned aerial vehicle (UAV), a position of an autoloader device for the UAV; based on the determined position of the autoloader device, causing the UAV to follow a descent trajectory in which the UAV moves from a starting position to a first nudged position in order to deploy a tethered pickup component of the UAV to a payout position on an approach side of the autoloader device; deploying the tethered pickup component of the UAV to the payout position; causing the UAV to follow a side-step trajectory in which the UAV moves laterally to a second nudged position in order to cause the tethered pickup component of the UAV to engage the autoloader device; and retracting the tethered pickup component of the UAV to pick up a payload from the autoloader device.
Un procédé consiste à déterminer, au moyen un véhicule aérien sans pilote (UAV), une position d'un dispositif de chargement automatique pour l'UAV ; sur la base de la position déterminée du dispositif de chargement automatique, amener l'UAV à suivre une trajectoire de descente dans laquelle l'UAV se déplace d'une position de départ à une première position d'approche afin de déployer un composant de prélèvement attaché de l'UAV vers une position de chargement sur un côté d'approche du dispositif de chargement automatique ; déployer le composant de prélèvement attaché de l'UAV vers la position de chargement ; amener l'UAV à suivre une trajectoire de pas latéral dans laquelle l'UAV se déplace latéralement vers une seconde position d'approche afin d'amener le composant de prélèvement attaché de l'UAV à venir en prise avec le dispositif de chargement automatique ; et rétracter le composant de prélèvement attaché de l'UAV pour saisir une charge utile à partir du dispositif de chargement automatique.
UAV AUTOLOADER SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CHARGEMENT AUTOMATIQUE D'UAV
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64U |