A method includes determining, by an unmanned aerial vehicle (UAV), a position of an autoloader device for the UAV; based on the determined position of the autoloader device, causing the UAV to follow a descent trajectory in which the UAV moves from a starting position to a first nudged position in order to deploy a tethered pickup component of the UAV to a payout position on an approach side of the autoloader device; deploying the tethered pickup component of the UAV to the payout position; causing the UAV to follow a side-step trajectory in which the UAV moves laterally to a second nudged position in order to cause the tethered pickup component of the UAV to engage the autoloader device; and retracting the tethered pickup component of the UAV to pick up a payload from the autoloader device.
Selon l'invention, un procédé comprend la détermination, par un véhicule aérien sans pilote (UAV), d'une position d'un dispositif chargeur automatique pour l'UAV ; en fonction de la position déterminée du dispositif chargeur automatique, le suivi par l'UAV d'une trajectoire de descente dans laquelle l'UAV se déplace d'une position de départ à une première position proximale afin de déployer un composant de ramassage attaché de l'UAV jusqu'à une position de paiement d'un côté d'approche du dispositif chargeur automatique ; le déploiement du composant de ramassage attaché de l'UAV vers la position de paiement ; le suivi par l'UAV d'une trajectoire de contournement dans laquelle l'UAV se déplace latéralement vers une deuxième position proximale afin de faire s'engager le composant de ramassage attaché de l'UAV avec le dispositif chargeur automatique ; et la rétraction du composant de ramassage attaché de l'UAV pour saisir une charge utile à partir du dispositif chargeur automatique.
UAV AUTOLOADER SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CHARGEUR AUTOMATIQUE D'UAV
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
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