This electric transportation vehicle travels by means of drive force from an electric motor that is driven by supplying of electric power from a generator driven by an engine. A controller for controlling the electric motor has: an engine rotation speed determination unit that determines whether an engine rotation speed, which is a detection value from a rotation speed sensor, is equal to or greater than a rotation speed threshold value when a vehicle start instruction is inputted; an elapsed time determination unit that determines whether a first elapsed time measured from a time that the detection value was determined to be equal to or greater than the rotation speed threshold value has reached a time threshold value; and a start determination unit that determines whether the vehicle speed, which is a detection value from a speed sensor, is equal to or greater than a speed threshold value after it is determined that the first elapsed time has reached the time threshold value, and the controller stops the electric motor when it is determined that the detection value from the speed sensor is less than the speed threshold value.
La présente invention concerne un véhicule de transport électrique se déplaçant au moyen d'une force d'entraînement provenant d'un moteur électrique qui est entraîné par la fourniture d'énergie électrique à partir d'un générateur entraîné par un moteur thermique. Un dispositif de commande pour commander le moteur électrique comprend : une unité de détermination de vitesse de rotation de moteur thermique qui détermine si une vitesse de rotation de moteur thermique, qui est une valeur de détection provenant d'un capteur de vitesse de rotation, est égale ou supérieure à une valeur seuil de vitesse de rotation lorsqu'une instruction de démarrage de véhicule est entrée ; une unité de détermination de temps écoulé qui détermine si un premier temps écoulé mesuré à partir d'un moment où la valeur de détection a été déterminée comme étant égale ou supérieure à la valeur de seuil de vitesse de rotation a atteint une valeur seuil de temps ; et une unité de détermination de début qui détermine si la vitesse de véhicule, qui est une valeur de détection provenant d'un capteur de vitesse, est égale ou supérieure à une valeur seuil de vitesse après qu'il a été déterminé que le premier temps écoulé a atteint la valeur seuil de temps, et le dispositif de commande arrête le moteur électrique lorsqu'il est déterminé que la valeur de détection provenant du capteur de vitesse est inférieure à la valeur seuil de vitesse.
電動運搬車両は、エンジンにより駆動される発電機からの電力供給により駆動する電動モータの駆動力により走行する。電動モータを制御するコントローラは、車両発進の指示が入力された場合に回転数センサの検出値であるエンジン回転数が回転数閾値以上かを判定するエンジン回転数判定部と、当該検出値が回転数閾値以上と判定された時点から計測する第1経過時間が時間閾値に達したかを判定する経過時間判定部と、第1経過時間が時間閾値に達したと判定された後に速度センサの検出値である車両速度が速度閾値以上かを判定する発進判定部とを有し、速度センサの検出値が速度閾値未満と判定された場合に電動モータを停止させる。
ELECTRIC TRANSPORTATION VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT ÉLECTRIQUE
電動運搬車両
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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