To provide an electric transportation vehicle that can surely determine a starting impossible state caused by contacting of the vehicle with a vehicle stop when the vehicle starts.SOLUTION: An electric transportation vehicle 1 runs by driving force of an electric motor 11 that is driven by electric power supply from an electric power generator 13 that is driven by an engine 12. A controller 30 that controls the electric motor has: an engine rotation speed determining part 42 that determines whether an engine rotation speed Ne that is a detected value by a rotation speed sensor 23 is equal to a rotation speed threshold Nth or higher when an instruction for making the vehicle start; an elapsed-time determining part 43 that determines whether a first elapsed time Ta measured after a time at which the detected value Ne is determined to be the rotation speed threshold or higher is equal to a time threshold Tth; and a start determining part 44 that determines whether a vehicle speed Vs that is a detected value by a speed sensor 24 is equal to the speed threshold Vth or higher after the first elapsed time is determined to be equal to the time threshold. The electric transportation vehicle stops the electric motor when the detected value by the speed sensor is determined to be less than the speed threshold.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両発進時における車止めとの接触による発進不能状態を確実に判定できる電動運搬車両を提供する。【解決手段】電動運搬車両1は、エンジン12により駆動される発電機13からの電力供給により駆動する電動モータ11の駆動力により走行する。電動モータを制御するコントローラ30は、車両発進の指示が入力された場合に回転数センサ23の検出値であるエンジン回転数Neが回転数閾値Nth以上かを判定するエンジン回転数判定部42と、当該検出値Neが回転数閾値以上と判定された時点から計測する第1経過時間Taが時間閾値Tthに達したかを判定する経過時間判定部43と、第1経過時間が時間閾値に達したと判定された後に速度センサ24の検出値である車両速度Vsが速度閾値Vth以上かを判定する発進判定部44とを有し、速度センサの検出値が速度閾値未満と判定された場合に電動モータを停止させる。【選択図】 図3
ELECTRIC TRANSPORTATION VEHICLE
電動運搬車両
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
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