Presented herein are systems and methods for generating pathways for autonomously navigating through an environment. A computing system can identify a tensor comprising encodings derived from sensor data from an ego and map data defining a topology of an environment surrounding the ego. The computing system can determine, by applying at least a first portion of encodings to a machine learning (ML) model, a first index value defining a point within a first grid. The computing system can determine, by applying at least a second portion of encodings and the first index value to the ML model, a second index value defining the point within a second grid within the first grid. The computing system can generate a token for a pathway through the environment based on the first index value and the second index value for the point. The computing system can store a graph to include the token.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés pour générer des voies pour naviguer de manière autonome à travers un environnement. Un système informatique peut identifier un tenseur comprenant des codages dérivés de données de capteur provenant d'un ego et des données cartographiques définissant une topologie d'un environnement entourant l'ego. Le système informatique peut déterminer, par application d'au moins une première partie de codages à un modèle d'apprentissage automatique (ML), une première valeur d'indice définissant un point à l'intérieur d'une première grille. Le système informatique peut déterminer, par application d'au moins une seconde partie de codages et de la première valeur d'indice au modèle ML, une seconde valeur d'indice définissant le point à l'intérieur d'une seconde grille à l'intérieur de la première grille. Le système informatique peut générer un jeton pour un trajet à travers l'environnement sur la base de la première valeur d'indice et de la seconde valeur d'indice pour le point. Le système informatique peut stocker un graphique pour inclure le jeton.


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    Title :

    GENERATING LANE SEGMENTS USING EMBEDDINGS FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION


    Additional title:

    GÉNÉRATION DE TRONÇONS DE VOIE À L'AIDE D'INTÉGRATIONS POUR NAVIGATION DE VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:
    CHO PATRICK (author) / KNIGHT ETHAN (author) / DUAN TONY (author) / XIAO ALEX (author) / LEE JASON (author) / ELLUSWAMY ASHOK KUMAR (author)

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Lane Recognition for Semi-Autonomous Vehicle Navigation

    Liatsis, P. / Diamadopoulos, M.-A. | British Library Conference Proceedings | 1997




    Navigation of an Autonomous Road Vehicle using Lane Boundary Markings

    Campbell, N. W. / Thomas, B. T. / IFAC | British Library Conference Proceedings | 1993


    Real-Time Lane Detection for Autonomous Navigation

    Jeong, S. G. / Kim, C. S. / Yoon, K. S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2001