This vehicle travel assistance device includes: a control unit (2) that sets a travel route ahead of a vehicle; a first topographic information acquisition unit (3) that can acquire information about three-dimensional topographic shapes around the vehicle; and a second topographic information acquisition unit (4) that can acquire information about three-dimensional topographic shapes around the vehicle by a method different than that of the first topographic information acquisition unit (3). The control unit (2) acquires, as road surface conditions, three-dimensional topographic shapes ahead of the vehicle during travel, on the basis of information from the first topographic information acquisition unit (3) and the second topographic information acquisition unit (4). The control unit (2) uses the current position as a starting point to set, in accordance with the acquired road surface conditions ahead of the vehicle, a future travel route ahead of the vehicle along which travel will be easy.
La présente invention concerne un dispositif d'aide au déplacement de véhicule comprenant : une unité de commande (2) qui définit un itinéraire de déplacement à l'avant d'un véhicule ; une première unité d'acquisition d'informations topographiques (3) qui peut acquérir des informations concernant des formes topographiques tridimensionnelles autour du véhicule ; et une seconde unité d'acquisition d'informations topographiques (4) qui peut acquérir des informations concernant des formes topographiques tridimensionnelles autour du véhicule par un procédé différent de celui de la première unité d'acquisition d'informations topographiques (3). L'unité de commande (2) acquiert, en tant que conditions de surface de route, des formes topographiques tridimensionnelles devant le véhicule pendant le déplacement, sur la base d'informations provenant de la première unité d'acquisition d'informations topographiques (3) et de la seconde unité d'acquisition d'informations topographiques (4). L'unité de commande (2) utilise la position actuelle comme point de départ pour régler, en fonction des conditions de surface de route acquises devant le véhicule, un itinéraire de déplacement futur devant le véhicule le long duquel le déplacement sera facile.
車両の走行支援装置は、車両前方に走行ルートを設定するコントロールユニット(2)と、車両周囲の3次元地形形状に関する情報を取得可能な第1地形情報取得部(3)と、第1地形情報取得部(3)とは異なる方法で車両周囲の3次元地形形状に関する情報を取得可能な第2地形情報取得部(4)と、を有している。コントロールユニット(2)は、第1地形情報取得部(3)及び第2地形情報取得部(4)からの情報に基づいて、走行中に車両前方の3次元地形形状を路面状況として取得する。コントロールユニット(2)は、現在位置を起点として走行が容易となる車両前方の将来の走行ルートを取得した車両前方の路面状況に応じて設定する。
VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE
車両の走行支援方法及び車両の走行支援装置
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2023
|VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2024
|VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2025
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