Die Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug, aufweisend einen Rumpf, wenigstens vier am Rumpf jeweils einendseitig angeordnete und sich mit einem jeweiligen freien Ende vom Rumpf weg erstreckende Arme und/oder Tragflächen, Höhen- und/oder Seitenruder, einen Hauptrotor, welcher in einem ersten Betriebszustand ausschließlich aktiv antreibbar ist und in einem zweiten Betriebszustand ausschließlich passiv im Wege einer Autorotation antreibbar ist, einen aktiv antreibbaren Heckrotor zur Kompensation des durch den aktiven Antrieb des Hauptrotors im ersten Betriebszustand am Rumpf erzeugten Drehmoments, wenigstens vier in einer gemeinsamen horizontalen Ebene rotierbar angeordnete, aktiv antreibbare Multicopter-Rotoren, wobei jeweils ein Multicopter-Rotor am jeweiligen freien Ende einer Tragfläche angeordnet ist, einen aktiv antreibbaren Propeller zur Erzeugung von Vortrieb, wenigstens eine Antriebseinheit zum aktiven Antrieb der Rotoren und des Propellers, wenigstens ein Sensor zur Erfassung von Flugparametern und/oder zur Erfassung von auf die Rotoren und den Propeller bezogene Parameter, wie insbesondere Drehzahlen, Winkelgeschwindigkeiten, Schaltzustände und/oder Drehrichtungen, und einen computergestützten Flugcontroller, welcher dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit wenigstens eines Teils der sensorisch erfassten Parameter einen Wechsel des Betriebszustandes des Hauptrotors zu bewirken und die Antriebsleistung der Rotoren und des Propeller individuell zu steuern, insbesondere zu regeln.
The invention relates to an aircraft, comprising a body, at least four arms and/or supporting surfaces arranged on the body at a respective one end and extending away from the body with a respective free end, vertical and/or lateral rudders, a main rotor that can be driven exclusively actively in a first operating state and exclusively passively by way of an autorotation in a second operating state, an actively driveable rear rotor for compensating for the torque generated in the body by the active driving of the main rotor in the first operating state, at least four actively driveable multicopter rotors rotatably arranged in a common horizontal plane, wherein each multicopter rotor is arranged at the respective free end of a supporting surface, an actively driveable propeller for generating propulsion, at least one drive unit for actively driving the rotors and the propeller, at least one sensor for detecting flight parameters and/or for detecting parameters relating to the rotors and the propeller, e.g. in particular rotational speeds, angular speeds, switching states and/or rotational directions, and a computer-supported flight controller which is designed such that, according to at least one portion of the sensorially detected parameters, it brings about a change in operating state of the main rotor and individually controls the drive power of the rotors and the propeller in an open-loop, in particular closed-loop, manner.
L'invention concerne un aéronef, comprenant un corps, au moins quatre bras et/ou surfaces portantes agencé(e)s sur le corps à une extrémité respective et s'étendant en s'éloignant du corps avec une extrémité libre respective, des gouvernes de direction verticales et/ou latérales respectives, un rotor principal qui peut être entraîné exclusivement activement dans un premier état de fonctionnement et exclusivement passivement au moyen d'une autorotation dans un second état de fonctionnement, un rotor arrière apte à être entraîné activement pour compenser le couple généré dans le corps par l'entraînement actif du rotor principal dans le premier état de fonctionnement, au moins quatre rotors de multicoptère aptes à être entraînés activement agencés de manière rotative dans un plan horizontal commun, chaque rotor de multicoptère étant agencé à l'extrémité libre respective d'une surface portante, un propulseur apte à être entraîné activement pour générer une propulsion, au moins une unité d'entraînement pour entraîner activement les rotors et le propulseur, au moins un capteur pour détecter des paramètres de vol et/ou pour détecter des paramètres se rapportant aux rotors et au propulseur, par ex. en particulier des vitesses de rotation, des vitesses angulaires, des états de commutation et/ou des directions de rotation, et un dispositif de commande de vol assisté par ordinateur qui est conçu de telle sorte que, selon au moins une partie des paramètres détectés de manière sensorielle, il apporte un changement de l'état de fonctionnement du rotor principal et commande individuellement la puissance d'entraînement des rotors et du propulseur d'une manière en boucle ouverte, en particulier en boucle fermée.
LUFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LUFTFAHRZEUGS
AIRCRAFT AND METHOD FOR OPERATING AN AIRCRAFT
AÉRONEF ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT DE L'AÉRONEF
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
German
Unbemanntes Luftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Antriebssystem eines Luftfahrzeugs, Luftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Luftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2021
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