A cable traction assembly for an inspection robot system (100). The cable traction assembly comprises: a plurality of traction trolleys (470), each traction trolley comprising a support and guide wheels (471, 472) mounted on the support and configured to run on a track (200) of the inspection robot system; and a cable (450), which is fixed on the traction trolleys, so that the cable can run along with the traction trolleys. The traction trolleys and an inspection robot (300) of the inspection robot system share the track to run.
L'invention concerne un ensemble de traction de câble pour un système de robot d'inspection (100). L'ensemble de traction de câble comprend : une pluralité de chariots de traction (470), chaque chariot de traction comprenant un support et des roues de guidage (471, 472) montées sur le support et conçues pour se déplacer sur un rail (200) du système de robot d'inspection ; et un câble (450), qui est fixé sur les chariots de traction, de telle sorte que le câble peut se déplacer conjointement avec les chariots de traction. Les chariots de traction et un robot d'inspection (300) du système de robot d'inspection partagent le rail pour se déplacer.
一种用于巡检机器人系统(100)的电缆牵引组件,包括:多个牵引小车(470),每个牵引小车包括支架,并且包括安装在该支架上、且构造成在巡检机器人系统的轨道(200)上运行的导轮(471、472);电缆(450),其固定在牵引小车上,由此能够跟随牵引小车运行;牵引小车与巡检机器人系统的巡检机器人(300)共用该轨道运行。
CABLE TRACTION ASSEMBLY FOR INSPECTION ROBOT SYSTEM
ENSEMBLE DE TRACTION DE CÂBLE POUR SYSTÈME DE ROBOT D'INSPECTION
用于巡检机器人系统的电缆牵引组件
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES |
Engineering Index Backfile | 1894
|Engineering Index Backfile | 1894
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