An unmanned archival warehouse robot management method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: acquiring the remaining battery capacity of at least one idle robot, start position information and weight information of a cargo, current position information of the idle robot, and target position information of cargo delivery; on the basis of the current position information, the start position of the cargo, and the target position information, determining first path information corresponding to each idle robot, and on the basis of preset position information of a charging room and the target position information, determining second path information corresponding to each idle robot; determining power consumption on the basis of the weight information of the cargo, and the first path information and the second path information corresponding to each idle robot; determining whether an idle robot with the remaining battery capacity larger than the power consumption is present or not; if yes, determining any idle robot to execute a delivery task of the current cargo; otherwise, formulating a cargo delivery strategy on the basis of current state information of each robot. The present application has the effect of improving the robot utilization rate.
Un procédé et un appareil de gestion de robot d'entrepôt d'archivage sans personnel, un dispositif électronique et un support de stockage sont divulgués. Le procédé consiste : à acquérir la capacité de batterie restante d'au moins un robot inactif, des informations de position de départ et des informations de poids d'une cargaison, des informations de position actuelle du robot inactif et des informations de position cible de distribution de cargaison ; sur la base des informations de position actuelle, de la position de départ de la cargaison et des informations de position cible, à déterminer des premières informations de trajet correspondant à chaque robot inactif, et sur la base d'informations de position prédéfinies d'une salle de charge et des informations de position cible, à déterminer des secondes informations de trajet correspondant à chaque robot inactif ; à déterminer une consommation de puissance sur la base des informations de poids de la cargaison, et des premières informations de trajet et des secondes informations de trajet correspondant à chaque robot inactif ; à déterminer si oui ou non un robot inactif dont la capacité de batterie restante est supérieure à la consommation de puissance est présent ; le cas échéant, à déterminer un quelconque robot inactif pour exécuter une tâche de distribution de la cargaison actuelle ; sinon, à formuler une stratégie de distribution de cargaison sur la base d'informations d'état actuel de chaque robot. La présente demande a pour effet d'améliorer le taux d'utilisation du robot.
一种无人档案库房机器人管理方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括:获取至少一个空闲机器人的剩余电量、货物的起始位置信息和重量信息、空闲机器人的当前位置信息以及货物运送的目标位置信息;基于当前位置信息、货物的起始位置和目标位置信息确定每个空闲机器人对应的第一路径信息,基于预设的充电室的位置信息和目标位置信息确定每个空闲机器人对应的第二路径信息;基于货物的重量信息、每个空闲机器人对应的第一路径信息和第二路径信息确定用电量;判断是否存在剩余电量大于用电量的空闲机器人;若是,则确定任一空闲机器人执行当前货物的运送任务;否则,基于各个机器人的当前状态信息制定货物运送策略。本申请具有提高机器人利用率的效果。
UNMANNED ARCHIVAL WAREHOUSE ROBOT MANAGEMENT METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE GESTION DE ROBOT D'ENTREPÔT D'ARCHIVAGE SANS PERSONNEL, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
无人档案库房机器人管理方法、装置、电子设备和存储介质
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2023
|ROBOT CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND ROBOT
European Patent Office | 2024
|Robot control method and apparatus, electronic device, storage medium, and robot
European Patent Office | 2025
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