A deformable wall-climbing robot, comprising a frame body (1). A front swing arm (2) is swingably connected to the front of the frame body (1), and a rear swing arm (3) is swingably connected to the rear of the frame body (1). Torsion members (4) are rotatably connected to the front swing arm (2) and the rear swing arm (3), hinge bases (5) are rotatably connected to the torsion members (4), travelling wheel sets (6) are connected to the hinge bases (5), and travelling wheel sets (6) are also connected to the bottom of the frame body (1). According to the deformable wall-climbing robot, corresponding travelling postures can be adjusted according to different wall conditions, and the motion flexibility and obstacle climbing capacity of the wall-climbing robot are improved.
Robot grimpant déformable, comprenant un corps de cadre (1). Un bras oscillant avant (2) est relié de manière oscillante à l'avant du corps de cadre (1), et un bras oscillant arrière (3) est relié de manière oscillante à l'arrière du corps de cadre (1). Des éléments de torsion (4) sont reliés de manière rotative au bras oscillant avant (2) et au bras oscillant arrière (3), des bases de charnière (5) sont reliées de manière rotative aux éléments de torsion (4), des ensembles de roues de déplacement (6) sont reliés aux bases de charnière (5), et des ensembles de roues de déplacement (6) sont également reliés à la partie inférieure du corps de cadre (1). Selon le robot grimpant déformable, des postures de déplacement correspondantes peuvent être ajustées selon différentes conditions de paroi, et la flexibilité de mouvement et la capacité de montée d'obstacle du robot grimpant sont améliorées.
一种可变形爬壁机器人,包括机架主体(1),机架主体(1)的前部可摆动地连接有前摆臂(2),机架主体(1)的后部可摆动地连接有后摆臂(3),前摆臂(2)和后摆臂(3)上均可转动地连接有扭转件(4),扭转件(4)上均可转动地连接有铰链座(5),铰链座(5)均连接有行走轮组(6),机架主体(1)的底部也连接有行走轮组(6)。这种可变形爬壁机器人可以根据不同壁面情况进行相应行走姿态的调整,提高了爬壁机器人的运动灵活性和越障能力。
HIGH-FLEXIBILITY DEFORMABLE WALL-CLIMBING ROBOT
ROBOT GRIMPANT DÉFORMABLE À FLEXIBILITÉ ÉLEVÉE
一种高灵活性的可变形爬壁机器人
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
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