Disclosed is an angle deviation correction method, comprising: when a vehicle is switched from a first mode to a second mode and a driver turns a steering wheel at a first moment, acquiring a first angle of the steering wheel relative to a median line; and if an absolute value of a first angle deviation between the steering wheel and a steering actuator is greater than a preset angle threshold, correcting the first angle deviation according to the first angle and a third angle to obtain a second angle deviation, wherein an absolute value of the second angle deviation is less than or equal to the preset angle threshold, the first angle deviation is a difference between a second angle and the third angle, the second angle and the third angle are respectively an angle of the steering actuator relative to the median line at a second moment and an angle of the steering wheel relative to the median line at the second moment when the vehicle is in the first mode, and the second moment precedes the first moment. The driving experience can be improved while the driving safety is ensured. Also disclosed an angle deviation correction apparatus.
La présente invention concerne un procédé de correction d'écart d'angle, consistant à : lorsqu'un véhicule est commuté d'un premier mode à un second mode et qu'un conducteur tourne un volant de direction à un premier moment, acquérir un premier angle du volant de direction par rapport à une ligne médiane ; et, si une valeur absolue d'un premier écart d'angle entre le volant de direction et un actionneur de direction est supérieure à un seuil d'angle prédéfini, corriger le premier écart d'angle selon le premier angle et un troisième angle pour obtenir un second écart d'angle, une valeur absolue du second écart d'angle étant inférieure ou égale au seuil d'angle prédéfini, le premier écart d'angle étant une différence entre un deuxième angle et le troisième angle, le deuxième angle et le troisième angle étant respectivement un angle de l'actionneur de direction par rapport à la ligne médiane à un second moment et un angle du volant de direction par rapport à la ligne médiane au second moment lorsque le véhicule est dans le premier mode, et le second moment précédant le premier moment. L'expérience de conduite peut être améliorée tout en garantissant la sécurité de la conduite. La présente invention concerne également un appareil de correction d'écart d'angle.
公开了一种角度偏差的修正方包括:当车辆从第一模式切换至第二模式,且驾驶员在第一时刻转动方向盘之后,获取方向盘相对于中位线的第一角度;若方向盘与转向执行器之间的第一角度偏差的绝对值大于预设角度阈值,则根据第一角度和第三角度,修正第一角度偏差,得到第二角度偏差,其中,第二角度偏差的绝对值小于或等于预设角度阈值,第一角度偏差为第二角度与第三角度的差值,第二角度和第三角度分别为车辆在第一模式时,转向执行器在第二时刻相对于中位线的角度,以及方向盘在第二时刻相对于中位线的角度,第二时刻位于第一时刻之前;能够在保证驾驶安全的同时,提高驾驶体验感;还公开了一种角度偏差的修正装置。
ANGLE DEVIATION CORRECTION METHOD AND APPARATUS
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CORRECTION D'ÉCART D'ANGLE
一种角度偏差的修正方法及装置
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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