Disclosed herein is a robot sensing array for multidirectional sensing by a robot. The robot can include one or more robot body members. The sensing array can include a plurality of sensors radially supported on at least one of the one or more robot body members of the robot. The plurality of sensors can include a first sensor, a second sensor located on the at least one of the one or more robot body members at a first position adjacent to the first sensor, and a third sensor located on the at least one of the one or more robot body members at a second position adjacent to the first sensor. The first sensor of the plurality of sensors is disposed to have an overlapping field of view with the second sensor and the third sensor.
La présente invention concerne un réseau de détection de robot pour une détection multidirectionnelle par un robot. Le robot peut comprendre un ou plusieurs membres de corps de robot. Le réseau de détection peut comprendre une pluralité de capteurs supportés radialement sur au moins l'un du ou des membres de corps de robot du robot. La pluralité de capteurs peuvent comprendre un premier capteur, un deuxième capteur situé sur le ou les membres de corps de robot parmi le ou les membres de corps de robot à une première position adjacente au premier capteur, et un troisième capteur situé sur le ou les membres de corps de robot parmi le ou les membres de corps de robot à une seconde position adjacente au premier capteur. Le premier capteur de la pluralité de capteurs est disposé de manière à avoir un champ de vision qui se chevauche avec le deuxième capteur et le troisième capteur.
MULTIDIRECTIONAL SENSING ARRAY FOR ROBOT PERCEPTION
RÉSEAU DE DÉTECTION MULTIDIRECTIONNELLE POUR LA PERCEPTION D'UN ROBOT
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
English
Multidirectional climbing robot for power transmission line iron tower
European Patent Office | 2024
|MULTIDIRECTIONAL IMAGE OUTPUT DEVICE AND MULTIDIRECTIONAL IMAGE OUTPUT PROGRAM
European Patent Office | 2016
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