Some embodiments provide an automated order fulfillment facility, comprising: a multi-level storage structure comprising a plurality of racks, and a mobile robot configured to transport totes to and from the multi-level storage structure. The mobile robot can comprise: a transport system configured to transport the mobile robot, a frame mounted on the transport system, a plurality of support locations vertically oriented within the frame, a first tote handling device comprising a first portion configured to extend from the frame and acquire a first tote from the multi-level storage structure, and a second tote handling device comprising a second portion configured to extend from the frame and support one or more totes second totes above the first tote as the first tote is being acquired.

    Certains modes de réalisation concernent une installation d'exécution d'ordre automatisée comprenant : une structure de stockage à niveaux multiples comprenant une pluralité de rayonnages, et un robot mobile conçu pour transporter des bacs vers et à partir de la structure de stockage à niveaux multiples. Le robot mobile peut comprendre : un système de transport conçu pour transporter le robot mobile, un cadre monté sur le système de transport, une pluralité d'emplacements de support orientés verticalement à l'intérieur du cadre, un premier dispositif de manipulation de bacs comprenant une première partie conçue pour s'étendre à partir du cadre et acquérir un premier bac à partir de la structure de stockage à niveaux multiples, et un second dispositif de manipulation de bacs comprenant une seconde partie conçue pour s'étendre à partir du cadre et supporter un ou plusieurs seconds bacs au-dessus du premier bac lorsque le premier bac est acquis.


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    Title :

    AUTOMATIC STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM HAVING STACKED CONTAINER BASED STORAGE


    Additional title:

    SYSTÈME DE STOCKAGE ET DE RÉCUPÉRATION AUTOMATIQUE DOTÉ D'UN STOCKAGE À BASE DE CONTENANTS EMPILÉS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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    AUSTRHEIM TROND / FJELDHEM IVA / FAGERLAND INGVAR | European Patent Office | 2022

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