The invention relates to a method for controlling an aircraft comprising at least one camera and a guidance system configured to indicate a trajectory (Ta) to the aircraft (A), the method (1) being implemented by a computer and being characterised in that it comprises the following steps: - acquiring (11) a distance (D) between the aircraft (A) and an obstacle (O) on the trajectory (Ta) of the aircraft (A) and a time before the aircraft (A) collides with the obstacle (O) from images of the obstacle (O) obtained by the camera; - estimating (12) at least one radial speed (Vr) of the obstacle (O) using an extended Kalman filter taking as input the distance (D) and the time before the aircraft (A) collides with the obstacle (O); and - modifying (13) the trajectory (Ta) of the aircraft (A) by the guidance system, according to the estimated radial speed value (Vr) of the obstacle (O) and the distance (D) between the aircraft (A) and the obstacle (O), so as to avoid a collision of the aircraft (A) with the obstacle (O).
Procédé de contrôle d'un aéronef comprenant au moins une caméra et un système de guidage configuré pour indiquer une trajectoire (Ta) à l'aéronef (A), le procédé (1) étant mis en oeuvre par ordinateur et étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Acquisition (11) d'une distance (D) entre l'aéronef (A) et un obstacle (O) sur la trajectoire (Ta) de l'aéronef (A) et d'un temps avant collision de l'aéronef (A) avec l'obstacle (O) à partir d'images de l'obstacle (O) obtenues par la caméra, - Estimation (12) d'au moins une vitesse radiale (Vr) de l'obstacle (O) en utilisant un filtre de Kalman étendu prenant en entrée ladite distance (D) et ledit temps avant collision de l'aéronef (A) avec l'obstacle (O), - Modification (13) de la trajectoire (Ta) de l'aéronef (A) par le système de guidage, en fonction de la valeur de vitesse radiale (Vr) estimée de l'obstacle (O) et de la distance (D) entre l'aéronef (A) et l'obstacle (O) de manière à éviter une collision de l'aéronef (A) avec l'obstacle (O).
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D'UN AÉRONEF
METHOD FOR CONTROLLING THE TRAJECTORY OF AN AIRCRAFT
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D'UN AERONEF
European Patent Office | 2019
|SYSTEME DE CONTROLE D'UNE TRAJECTOIRE LATERALE D'UN AERONEF AU SOL
European Patent Office | 2019
|Procede de guidage pour correction de trajectoire d'un aeronef
European Patent Office | 2016
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