An autonomous driving hydraulic steering modification control system, comprising a steering wheel (10), a hydraulic steering mechanism (20), and steering wheels (30). The hydraulic steering mechanism (20) is separately connected to the steering wheel (10) and the steering wheels (30); the steering wheel (10) is connected to the hydraulic steering mechanism (20) by means of a first rotating shaft (11) and a second rotating shaft (12); one end of the first rotating shaft (11) is connected to the steering wheel (10), and the other end of the first rotating shaft is connected to one end of the second rotating shaft (12) by means of a steering connecting member (13); the other end of the second rotating shaft (12) is connected to the hydraulic steering mechanism (20); the second rotating shaft (12) is provided with a steering motor (14); and the steering motor (14) is used for driving the hydraulic steering mechanism (20) to rotate so as to enable the steering wheels (30) to rotate.

    Système de commande de modification de direction assistée hydraulique à entraînement autonome, comprenant un volant (10), un mécanisme de direction assistée hydraulique (20) et des roues de direction (30). Le mécanisme de direction assistée hydraulique (20) est relié séparément au volant (10) et aux roues de direction (30) ; le volant (10) est relié au mécanisme de direction assistée hydraulique (20) au moyen d'un premier arbre rotatif (11) et d'un second arbre rotatif (12) ; une extrémité du premier arbre rotatif (11) est reliée au volant (10), et l'autre extrémité du premier arbre rotatif est reliée à une extrémité du second arbre rotatif (12) au moyen d'un élément de liaison de direction (13) ; l'autre extrémité du second arbre rotatif (12) est reliée au mécanisme de direction assistée hydraulique (20) ; le second arbre rotatif (12) est pourvu d'un moteur de direction (14) ; et le moteur de direction (14) est utilisé pour entraîner le mécanisme de direction assistée hydraulique (20) en rotation de façon à permettre aux roues de direction (30) de tourner.

    一种自动驾驶液压转向改造控制系统,包括方向盘(10)、液压转向机构(20)和转向轮(30),液压转向机构(20)分别与方向盘(10)及转向轮(30)连接,方向盘(10)与液压转向机构(20)通过第一转轴(11)和第二转轴(12)连接,第一转轴(11)的一端与方向盘(10)连接、另一端通过转向连接件(13)与第二转轴(12)的一端连接,第二转轴(12)的另一端与液压转向机构(20)连接,第二转轴(12)设有转向电机(14),转向电机(14)用于带动液压转向机构(20)转动以使转向轮(30)转动。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING HYDRAULIC STEERING TRANSFORMATION CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE TRANSFORMATION DE DIRECTION ASSISTÉE HYDRAULIQUE À CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
    一种自动驾驶液压转向改造控制系统及控制方法


    Contributors:
    SHI LIANG (author) / WANG LEI (author) / MO YONGGAO (author)

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    AUTONOMOUS DRIVING HYDRAULIC STEERING TRANSFORMATION CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD

    SHI LIANG / WANG LEI / MO YONGGAO | European Patent Office | 2024

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    FENG HUAI / HE LONG / XIAO BO et al. | European Patent Office | 2024

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    Steering control device and method in autonomous driving system

    CHUNG CHUNG CHOO / JEONG YONG WOO / KIM WON HEE | European Patent Office | 2021

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    Parameter adaptive steering control for autonomous driving

    Jung, Chanhee / Kim, Hakgu / Son, YoungSeop et al. | IEEE | 2014


    System and method for steering control during autonomous vehicle driving

    TAMBOLI ASIF / SONAWANE VINAYAK DHONDIBA / SARAF AKSHAY | European Patent Office | 2020

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