The present application discloses a pavement unevenness classification and identification method and apparatus, a vehicle, and a storage medium. The pavement unevenness classification and identification method comprises: acquiring at least one set of training data sequences, and according to the at least one set of training data sequences, performing at least one round of training on a preset neural network model to obtain a pavement unevenness prediction model (S110); when a vehicle is shielded by a front vehicle on a driving prediction track of the vehicle, collecting real-time pose data of the front vehicle (S120); inputting the real-time pose data into the pavement unevenness prediction model, and determining an unevenness classification and identification result matching a pavement on which the front vehicle runs (S130).

    La présente invention concerne un procédé et un appareil de classification et d'identification d'irrégularité de chaussée, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de classification et d'identification d'irrégularité de chaussée comprend les étapes consistant à : acquérir au moins un ensemble de séquences de données d'entraînement et, en fonction de l'ensemble ou des ensembles de séquences de données d'entraînement, effectuer au moins un cycle d'apprentissage sur un modèle de réseau de neurones artificiels prédéfini pour obtenir un modèle de prédiction d'irrégularité de chaussée (S110) ; lorsqu'un véhicule est protégé par un véhicule avant sur une piste de prédiction de conduite du véhicule, collecter des données de pose en temps réel du véhicule avant (S120) ; entrer les données de pose en temps réel dans le modèle de prédiction d'irrégularité de chaussée, et déterminer un résultat de classification et d'identification d'irrégularité correspondant à une chaussée sur laquelle se déplace le véhicule avant (S130).

    申请路面不平度的分类识别方法、装置、车辆及存储介质。该路面不平度的分类识别方法包括获取至少一组训练数据序列,根据所述至少一组训练数据序列对预设神经网络模型进行至少一轮训练,得到路面不平度预测模型(S110);在车辆的行驶预测轨迹上出现前车遮挡后,采集所述前车的实时位姿数据(S120);将所述实时位姿数据输入至所述路面不平度预测模型,确定与所述前车的行驶路面匹配的不平度分类识别结果(S130)。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PAVEMENT UNEVENNESS CLASSIFICATION AND IDENTIFICATION METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CLASSIFICATION ET D'IDENTIFICATION D'IRRÉGULARITÉ DE CHAUSSÉE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    路面不平度的分类识别方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    HONG RI (author) / ZHANG JIAN (author) / LIU QIUZHENG (author) / WANG CHAO (author) / WANG YU (author) / XIE FEI (author) / HAN YANING (author) / YAN SHANXIN (author) / LI YANG (author) / LI YAXIN (author)

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Road surface unevenness identification method during vehicle driving, vehicle and storage medium

    WU LIREN / DENG SHENGWEI / WANG MINGYUAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Unevenness of Intersection Pavement and Bicycle Safety

    Koike, Hirotaka | Online Contents | 2003


    Suspension control method based on pavement unevenness recognition

    LI LIANGCHU | European Patent Office | 2024

    Free access

    Unevenness of Intersection Pavement and Bicycle Safety

    Koike, Hirotaka / Morimoto, Akinori / Kitazawa, Atsushi | Transportation Research Record | 2003


    Unevenness of Intersection Pavement and Bicycle Safety

    Koike, H. / Morimoto, A. / Kitazawa, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 2003