A system may be used to determined object characteristics and/or generate bounding boxes for objects in a vehicle scene by enriching later-in-time feature maps using earlier-in-time feature maps. The system may generate a feature map from a received. Using an earlier-in-time feature map, the system may enrich semantic data of the generated feature map to form an enriched feature map. The system may use the enriched feature map to generate one or more object characteristics of an object in the scene.

    Système pouvant être utilisé pour déterminer des caractéristiques d'objet et/ou générer des zones de délimitation pour des objets dans une scène de véhicule par enrichissement de cartes de caractéristiques ultérieures à l'aide de cartes de caractéristiques antérieures. Le système peut générer une carte de caractéristiques à partir d'une carte de caractéristiques reçue. À l'aide d'une carte de caractéristiques antérieure, le système peut enrichir les données sémantiques de la carte de caractéristiques générée pour former une carte de caractéristiques enrichie. Le système peut utiliser la carte de caractéristiques enrichie pour générer une ou plusieurs caractéristiques d'objet d'un objet dans la scène.


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    Title :

    ENRICHING LATER-IN-TIME FEATURE MAPS USING EARLIER-IN-TIME FEATURE MAPS


    Additional title:

    ENRICHISSEMENT DE CARTES DE CARACTÉRISTIQUES ULTÉRIEURES À L'AIDE DE CARTES DE CARACTÉRISTIQUES ANTÉRIEURES


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ENRICHING FEATURE MAPS USING MULTIPLE PLURALITIES OF WINDOWS TO GENERATE BOUNDING BOXES

    PARK JONGWOO / SING APOORV / BANKITI VARUN KUMAR REDDY | European Patent Office | 2024

    Free access

    Enriching feature maps using multiple pluralities of windows to generate bounding boxes

    PARK JONGWOO / SING APOORV / BANKITI VARUN KUMAR REDDY | European Patent Office | 2025

    Free access

    Optimizing explicit feature maps on intervals

    Chum, Ondřej | British Library Online Contents | 2017


    Determining vanishing points based on feature maps

    GUO YULIANG / CHOE TAE EUN / TSOI KA WAI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Identifying robust landmarks in feature-based maps

    Berrio, Julie Stephany / Ward, James / Worrall, Stewart et al. | IEEE | 2019