A system may be used to determined object characteristics and/or generate bounding boxes for objects in a vehicle scene by enriching later-in-time feature maps using earlier-in-time feature maps. The system may generate a feature map from a received. Using an earlier-in-time feature map, the system may enrich semantic data of the generated feature map to form an enriched feature map. The system may use the enriched feature map to generate one or more object characteristics of an object in the scene.
Système pouvant être utilisé pour déterminer des caractéristiques d'objet et/ou générer des zones de délimitation pour des objets dans une scène de véhicule par enrichissement de cartes de caractéristiques ultérieures à l'aide de cartes de caractéristiques antérieures. Le système peut générer une carte de caractéristiques à partir d'une carte de caractéristiques reçue. À l'aide d'une carte de caractéristiques antérieure, le système peut enrichir les données sémantiques de la carte de caractéristiques générée pour former une carte de caractéristiques enrichie. Le système peut utiliser la carte de caractéristiques enrichie pour générer une ou plusieurs caractéristiques d'objet d'un objet dans la scène.
ENRICHING LATER-IN-TIME FEATURE MAPS USING EARLIER-IN-TIME FEATURE MAPS
ENRICHISSEMENT DE CARTES DE CARACTÉRISTIQUES ULTÉRIEURES À L'AIDE DE CARTES DE CARACTÉRISTIQUES ANTÉRIEURES
07.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
ENRICHING FEATURE MAPS USING MULTIPLE PLURALITIES OF WINDOWS TO GENERATE BOUNDING BOXES
Europäisches Patentamt | 2024
|Enriching feature maps using multiple pluralities of windows to generate bounding boxes
Europäisches Patentamt | 2025
|Optimizing explicit feature maps on intervals
British Library Online Contents | 2017
|Identifying robust landmarks in feature-based maps
IEEE | 2019
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