Low size, weight, power and cost (SWaP-C), flexible programmability and rapid run-time reconfigurability are desired features for the design of adaptive, underwater wireless communication modems for micro autonomous underwater vehicle (µAUV) swarms. Disclosed herein are first-generation and second-generation software and hardware design of a new class of low SWaP‑C underwater modems that can accommodate wideband acoustic front-ends and achieve µs-level reconfigurability during run-time. By dynamically mapping certain signal processing operations of the acoustic communication stack to the Field Programmable Gate Array (FPGA) and others to the embedded processing system of the modem's System-on-Chip, data rates of up to 2000 bps can be achieved in ranges up to 50 m with the implementation of custom programmable logic.

    La taille, le poids, la puissance et le coût (SWaP-c) faibles, la programmabilité flexible et la reconfigurabilité rapide en temps d'exécution sont des caractéristiques souhaitées pour la conception de modems de communication sans fil adaptatifs, sous-marins pour des essaims de véhicules sous-marins micro-autonomes (µAUV). Sont divulgués ici un logiciel de première génération et de seconde génération et une conception matérielle d'une nouvelle classe de modems sous-marins à faible permutation qui peuvent recevoir des extrémités avant acoustiques à large bande et obtenir une reconfigurabilité de niveau µs pendant le temps d'exécution. Par mise en correspondance dynamique de certaines opérations de traitement de signal de la pile de communication acoustique avec le réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur (FPGA) et d'autres au système de traitement intégré du système sur puce du modem, des débits de données allant jusqu'à 2000 bps peuvent être obtenus dans des plages allant jusqu'à 50 m avec la mise en œuvre d'une logique programmable personnalisée.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    RECONFIGURABLE UNDERWATER MODEM


    Additional title:

    MODEM SOUS-MARIN RECONFIGURABLE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    A wideband software reconfigurable modem

    TURNER, JR., J. / VICKERS, H. | AIAA | 1981


    Modular reconfigurable underwater robot

    ZHOU JING / HE JIAZHONG | European Patent Office | 2020

    Free access

    MODULAR RECONFIGURABLE UNDERWATER ROBOT

    ZHOU JING / LIU MEIQIN / HE JIAZHONG | European Patent Office | 2021

    Free access


    Adaptive modem

    Lallo, P. | Tema Archive | 2000