Low size, weight, power and cost (SWaP-C), flexible programmability and rapid run-time reconfigurability are desired features for the design of adaptive, underwater wireless communication modems for micro autonomous underwater vehicle (µAUV) swarms. Disclosed herein are first-generation and second-generation software and hardware design of a new class of low SWaP‑C underwater modems that can accommodate wideband acoustic front-ends and achieve µs-level reconfigurability during run-time. By dynamically mapping certain signal processing operations of the acoustic communication stack to the Field Programmable Gate Array (FPGA) and others to the embedded processing system of the modem's System-on-Chip, data rates of up to 2000 bps can be achieved in ranges up to 50 m with the implementation of custom programmable logic.
La taille, le poids, la puissance et le coût (SWaP-c) faibles, la programmabilité flexible et la reconfigurabilité rapide en temps d'exécution sont des caractéristiques souhaitées pour la conception de modems de communication sans fil adaptatifs, sous-marins pour des essaims de véhicules sous-marins micro-autonomes (µAUV). Sont divulgués ici un logiciel de première génération et de seconde génération et une conception matérielle d'une nouvelle classe de modems sous-marins à faible permutation qui peuvent recevoir des extrémités avant acoustiques à large bande et obtenir une reconfigurabilité de niveau µs pendant le temps d'exécution. Par mise en correspondance dynamique de certaines opérations de traitement de signal de la pile de communication acoustique avec le réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur (FPGA) et d'autres au système de traitement intégré du système sur puce du modem, des débits de données allant jusqu'à 2000 bps peuvent être obtenus dans des plages allant jusqu'à 50 m avec la mise en œuvre d'une logique programmable personnalisée.
RECONFIGURABLE UNDERWATER MODEM
MODEM SOUS-MARIN RECONFIGURABLE
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
English
A wideband software reconfigurable modem
AIAA | 1981
|ACOUSTIC MODEM-BASED GUIDING METHOD FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR MARINE SEISMIC SURVEYS
European Patent Office | 2015
|Tema Archive | 2000
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