The present invention suppresses overshoot of actual acceleration relative to target acceleration when controlling vehicle acceleration by integral control. A vehicle control device (10) comprises: an actual acceleration recognition unit (23) that recognizes actual acceleration of a vehicle (1); an integral value calculation unit (24) that calculates a time integral value of the difference between predetermined target acceleration and the actual acceleration; a control instruction value setting unit (26) that sets control instruction values for a drive device (40) of the vehicle (1) on the basis of the time integral value; and an integration processing limiting unit (25) that limits the calculation of the time integral value by the integral value calculation unit (24) so that the time integral value of when a predetermined limiting condition is satisfied is smaller than that of when the limiting condition is not satisfied.

    La présente invention supprime le dépassement d'une accélération réelle par rapport à une accélération cible lors de la commande d'une accélération de véhicule par une commande intégrale. Un dispositif de commande de véhicule (10) comprend : une unité de reconnaissance d'accélération réelle (23) qui reconnaît une accélération réelle d'un véhicule (1); une unité de calcul de valeur intégrale (24) qui calcule une valeur intégrale temporelle de la différence entre une accélération cible prédéterminée et l'accélération réelle; une unité de réglage de valeur d'instruction de commande (26) qui règle des valeurs d'instruction de commande pour un dispositif d'entraînement (40) du véhicule (1) sur la base de la valeur intégrale temporelle; et une unité de limitation de traitement d'intégration (25) qui limite le calcul de la valeur intégrale temporelle par l'unité de calcul de valeur intégrale (24) de telle sorte que la valeur intégrale temporelle, lorsqu'une condition de limitation prédéterminée est satisfaite, soit inférieure à celle du moment où la condition de limitation n'est pas satisfaite.

    積分制御により車両の加速度を制御する際に、目標加速度に対する実加速度のオーバーシュートを抑制する。 車両制御装置(10)は、車両(1)の実加速度を認識する実加速度認識部(23)と、所定の目標加速度と実加速度との差分の時間積算値を算出する積算値算出部(24)と、車両(1)の駆動装置(40)に対する制御指示値を、時間積算値に基づいて設定する制御指示値設定部(26)と、所定の制限条件が成立しているときの時間積算値が、制限条件が成立していないときよりも小さくなるように、積算値算出部(24)による時間積算値の算出を制限する積算処理制限部(25)と、を備える。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE WITH VEHICLE CONTROL DEVICE

    AOKI YOSHINORI / HANADA KOHEI / NIIMURA TOMOYUKI | European Patent Office | 2019

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE INCLUDING VEHICLE CONTROL DEVICE

    KOBORI HIDETOSHI / IMAIZUMI NOBUYUKI / FUKE KEIZO et al. | European Patent Office | 2020

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    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE

    AKASHI YOHEI / SATAKE TOSHIHIDE / HIGASHI MICHITOSHI et al. | European Patent Office | 2016

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE WITH VEHICLE CONTROL DEVICE

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