A test method and system for autonomous berthing and unberthing of an under-actuated merchant ship. The method comprises the following steps: monitoring water area environment data, under-actuated merchant ship location data and under-actuated merchant ship state data by using a sensing module; a data processing module summarizing monitored data of the sensing module, and performing data fusion; on the basis of fused data, constructing, by means of a scenario generator, situational information of a water area where an under-actuated merchant ship performs autonomous berthing and unberthing, constructing under-actuated merchant ship motion state information by means of a ship motion simulator, and transmitting relevant information data to a server database; an algorithm module planning a ship berthing and unberthing route according to the relevant information data; an assessment module assessing an actual behavior of the under-actuated merchant ship; and if an assessment result is that same qualifies, repeating the steps until the autonomous berthing and unberthing ends, and if the assessment result is that same is unqualified, stopping testing and troubleshooting a problem.
L'invention concerne un procédé et un système de test pour l'accostage et le désaccostage autonomes d'un navire marchand sous-actionné. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : surveiller des données d'environnement de zone d'eau, des données d'emplacement de navire marchand sous-actionné et des données d'état de navire marchand sous-actionné à l'aide d'un module de détection ; un module de traitement de données résumant des données surveillées du module de détection, et effectuant une fusion de données ; sur la base de données fusionnées, construire, au moyen d'un générateur de scénario, des informations de situation d'une zone d'eau où un navire marchand sous-actionné effectue un accostage et un désaccostage autonomes, construire des informations d'état de mouvement de navire marchand sous-actionné au moyen d'un simulateur de mouvement de navire, et transmettre des données d'informations pertinentes à une base de données de serveur ; un module d'algorithme planifiant un itinéraire d'accostage et de désaccostage de navire en fonction des données d'informations pertinentes ; un module d'évaluation évaluant un comportement réel du navire marchand sous-actionné ; et si un résultat d'évaluation est tel que celui-ci se qualifie, répéter les étapes jusqu'à ce que l'accostage et le désaccostage autonomes se terminent, et si le résultat d'évaluation est tel que celui-ci ne se qualifie pas, arrêter le test et dépanner un problème.
一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统,方法包括以下步骤:使用感知模块监测水域环境数据、欠驱商船位置数据和欠驱商船状态数据;数据处理模块汇总感知模块监测数据,进行数据融合;基于融合后的数据,场景生成器构建欠驱商船自主靠离泊水域态势信息,船舶运动模拟器构建欠驱商船运动状态信息,相关信息数据传输至服务器数据库;算法模块依据相关信息数据,规划出船舶靠离泊路线;测评模块对实际欠驱商船行为进行测评;测评结果合格则重复步骤至自主靠离泊结束,不合格停止测试排除问题。
TEST METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS BERTHING AND UNBERTHING OF UNDER-ACTUATED MERCHANT SHIP
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TEST POUR L'ACCOSTAGE ET LE DÉSACCOSTAGE AUTONOMES D'UN NAVIRE MARCHAND SOUS-ACTIONNÉ
一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Unmanned ship auxiliary berthing, unberthing and charging method and device and system
European Patent Office | 2021
|INTELLIGENT IDENTIFICATION SYSTEM USING ELECTRONIC CHART AND FOR BERTHING AND UNBERTHING SHIP
European Patent Office | 2024
|CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR AUTO UNBERTHING OR BERTHING THE SHIP
European Patent Office | 2025
|CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR AUTO UNBERTHING OR BERTHING THE SHIP
European Patent Office | 2025
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