A steering wheel rotation angle calculation method, comprising: when transverse movement occurs in the traveling direction of a target vehicle, determining a first steering wheel rotation angle of the target vehicle at a control terminal for the target vehicle; and after the first steering wheel rotation angle is determined, performing compensation calculation on the first steering wheel rotation angle on the basis of a preset reverse stretch rate, so as to obtain a target steering wheel rotation angle of the target vehicle. The method may facilitate a reduction in an error between a steering wheel rotation angle of a vehicle during transverse movement and a steering wheel rotation angle required by a desired traveling trajectory path autonomously planned by the tracked vehicle, such that the deviation between the current traveling trajectory path of the vehicle and the desired traveling trajectory path autonomously planned by the vehicle can be effectively reduced, and the accuracy of vehicle traveling is improved. Further provided are a steering wheel rotation angle calculation apparatus, a steering wheel rotation angle calculation device and a readable storage medium.
La présente invention concerne un procédé de calcul d'angle de rotation de volant de direction consistant à : lorsqu'un mouvement transversal se produit dans la direction de déplacement d'un véhicule cible, déterminer un premier angle de rotation de volant de direction du véhicule cible au niveau d'un terminal de commande pour le véhicule cible ; et après la détermination du premier angle de rotation de volant de direction, effectuer un calcul de compensation sur le premier angle de rotation de volant de direction sur la base d'un taux d'étirement inverse prédéfini, de sorte à obtenir un angle de rotation de volant de direction cible du véhicule cible. Le procédé peut faciliter une réduction d'une erreur entre un angle de rotation de volant de direction d'un véhicule pendant un mouvement transversal et un angle de rotation de volant de direction requis par une trajectoire de déplacement souhaitée planifiée de manière autonome par le véhicule suivi, de sorte que l'écart entre la trajectoire de déplacement actuelle du véhicule et la trajectoire de déplacement souhaitée planifiée de manière autonome par le véhicule peut être efficacement réduit, et la précision de déplacement du véhicule est améliorée. L'invention concerne en outre un appareil de calcul d'angle de rotation de volant de direction, un dispositif de calcul d'angle de rotation de volant de direction et un support d'enregistrement lisible.
一种方向轮转角计算方法,包括:当目标车辆的行驶方向发生横向移动时,在目标车辆的控制终端,确定目标车辆的第一方向轮转角;在确定第一方向轮转角之后,基于预设的反向拉伸率,对第一方向轮转角进行补偿计算,获得目标车辆的目标方向轮转角。该方法可以有助于降低车辆横向运动的方向轮转角与跟踪车辆自行规划的期望行驶轨迹路线所需要的方向轮转角之间的误差,可以有效降低车辆当前行驶轨迹路线与车辆自行规划的期望行驶轨迹路线之间的偏差,并提高车辆行驶的准确性。还提供了一种方向轮转角计算装置、方向轮转角计算设备及可读存储介质。
STEERING WHEEL ROTATION ANGLE CALCULATION METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE CALCUL D'ANGLE DE ROTATION DE VOLANT DE DIRECTION, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE
方向轮转角计算方法、装置、设备及可读存储介质
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle steering wheel angle correction method, vehicle and readable storage medium
European Patent Office | 2020
|Steering wheel steering angle adjusting method and system, computer and readable storage medium
European Patent Office | 2023
|Steering wheel angle measuring method, controller, vehicle and readable storage medium
European Patent Office | 2024
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