This robot cleaner comprises: a main body; and wheels that are installed on the main body and driven by a driving motor to drive the main body. The wheels each include an outer race in contact with a surface to be cleaned and an inner race that is installed inside the outer race and receives a driving force from the driving motor. The outer race includes a tread in contact with the surface to be cleaned and sidewalls that include a first sidewall and a second sidewall provided on respective sides of the tread. The outer race includes a plurality of tread grooves recessed into the tread. The outer race includes a plurality of deformation grooves that are formed in the axial direction of the outer race at positions corresponding to the plurality of tread grooves.
L'invention concerne un robot nettoyeur qui comprend : un corps principal ; et des roues qui sont installées sur le corps principal et entraînées par un moteur d'entraînement pour entraîner le corps principal. Les roues comprennent chacune un chemin de roulement externe en contact avec une surface à nettoyer et un chemin de roulement interne qui est installé à l'intérieur du chemin de roulement externe et reçoit une force d'entraînement provenant du moteur d'entraînement. Le chemin de roulement externe comprend une bande de roulement en contact avec la surface à nettoyer et des parois latérales qui comprennent une première paroi latérale et une seconde paroi latérale disposées sur des côtés respectifs de la bande de roulement. Le chemin de roulement externe comprend une pluralité de rainures de bande de roulement creusées dans la bande de roulement. Le chemin de roulement externe comprend une pluralité de rainures de déformation qui sont formées dans la direction axiale du chemin de roulement externe à des positions correspondant à la pluralité de rainures de bande de roulement.
로봇청소기는 본체, 상기 본체에 설치되고, 구동모터에 의해 구동되어 상기 본체를 구동하는 바퀴를 포함하고, 상기 바퀴는 피청소면과 접촉하는 외륜, 상기 외륜의 내부에 설치되고, 상기 구동모터에 의해 구동력을 전달받는 내륜;을 포함한다. 상기 외륜은 피청소면과 접촉하는 트레드, 상기 트레드의 양 측면에 각각 마련되는 제1사이드월과 제2사이드월을 포함하는 사이드월을 포함한다. 상기 외륜은 상기 트레드에 함몰되어 형성되는 복수개의 트레드 홈을 포함한다. 상기 외륜은 상기 복수개의 트레드 홈과 대응되는 위치에 상기 외륜의 축 방향으로 형성되는 복수개의 변형홈을 포함한다.
ROBOT CLEANER
ROBOT NETTOYEUR
로봇청소기
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
Korean