This transport robot management device comprises an acquiring unit and an identifying unit. The acquiring unit acquires periphery information about an abnormal robot that is abnormally stopped and is at least one among a plurality of transport robots capable of autonomous travel, by using a normal robot that is at least one among the plurality of transport robots and is operating normally. The identifying unit identifies the reason why the abnormal robot is abnormally stopped, on the basis of the periphery information about the abnormal robot acquired by the acquiring unit.
Ce dispositif de gestion de robot de transport comprend une unité d'acquisition et une unité d'identification. L'unité d'acquisition acquiert des informations de périphérie concernant un robot anormal qui est arrêté de manière anormale et est au moins l'un des robots parmi une pluralité de robots de transport aptes à un déplacement autonome, à l'aide d'un robot normal qui est au moins l'un des robots parmi la pluralité de robots de transport et fonctionne normalement. L'unité d'identification identifie la raison pour laquelle le robot anormal est arrêté de manière anormale, sur la base des informations de périphérie concernant le robot anormal acquises par l'unité d'acquisition.
搬送ロボット管理装置は、取得部と、特定部とを備える。取得部は、自律走行可能な複数の搬送ロボットのうちの少なくとも一つであって異常停止している異常ロボットの周辺情報を、複数の搬送ロボットのうちの他の少なくとも一つであって正常に動作している正常ロボットを用いて取得する。特定部は、取得部によって取得された異常ロボットの周辺情報に基づいて、異常ロボットが異常停止した原因を特定する。
TRANSPORT ROBOT MANAGEMENT DEVICE AND TRANSPORT ROBOT MANAGEMENT METHOD
DISPOSITIF DE GESTION DE ROBOT DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE GESTION DE ROBOT DE TRANSPORT
搬送ロボット管理装置および搬送ロボット管理方法
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
ARTICLE TRANSPORT ROBOT, ARTICLE TRANSPORT SYSTEM, AND ROBOT MANAGEMENT DEVICE
European Patent Office | 2021
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