In the present invention, for an elevator, a marker having identification information corresponding to each of the elevator halls on a plurality of floors is disposed at each of the elevator halls on the plurality of floors at a position that can be visually recognized from inside the car while the elevator door is open and that cannot be visually recognized from inside the car while the elevator door is closed. This door state determination device acquires an in-car image captured by a camera installed on a mobile object that can get on and off the elevator, determines the door open/closed state of the elevator door according to whether an image of the marker is included in the in-car image, extracts identification information from the marker when an image of the marker is included in the in-car image, and determines the floor on which the elevator door is open on the basis of the identification information.
Dans la présente invention, pour un ascenseur, un marqueur présentant des informations d'identification correspondant à chacun des halls d'ascenseur sur une pluralité d'étages est disposé au niveau de chacun des halls d'ascenseur sur la pluralité d'étages au niveau d'une position qui peut être reconnue visuellement depuis l'intérieur de la cabine tandis que la porte d'ascenseur est ouverte et qui ne peut pas être reconnue visuellement à partir de l'intérieur de la cabine tandis que la porte d'ascenseur est fermée. Ce dispositif de détermination d'état de porte acquiert une image embarquée capturée par une caméra installée sur un objet mobile qui peut entrer et sortir de l'ascenseur, détermine l'état d'ouverture/de fermeture de porte de la porte d'ascenseur selon qu'une image du marqueur est incluse ou non dans l'image embarquée, extrait des informations d'identification du marqueur lorsqu'une image du marqueur est incluse dans l'image embarquée et détermine l'étage auquel la porte d'ascenseur est ouverte sur la base des informations d'identification.
エレベーターには、複数の階床の乗り場のそれぞれにおいて、複数の階床の乗り場のそれぞれに対応する識別情報を有するマーカーが、エレベーター扉が開いた状態でかご内から視認可能であり、かつ、エレベーター扉が閉じた状態でかご内から視認不能である位置に配置されている。扉状態判定装置は、エレベーターに乗降可能な移動体に搭載されたカメラによって撮像されたかご内画像を取得し、かご内画像にマーカーの画像が含まれているかどうかによってエレベーター扉の戸開閉状態を判定し、かご内画像にマーカーの画像が含まれているときに、マーカーから識別情報を抽出し、識別情報に基づいて、エレベーター扉が戸開されている階床を判定する。
DOOR STATE DETERMINATION DEVICE, DOOR STATE DETERMINATION SYSTEM, AND MOBILE OBJECT EQUIPPED WITH DOOR STATE DETERMINATION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE PORTE, SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE PORTE ET OBJET MOBILE ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE PORTE
扉状態判定装置、扉状態判定システム及び扉状態判定装置を搭載した移動体
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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