A turning control method and device for a four-wheel drive vehicle. The method comprises: acquiring a target turning control mode selected by a user on the basis of a driving scenario; acquiring the current steering information and the current driving torque output by an accelerator pedal; if a non-pavement control mode is selected, distributing the current driving torque to two front wheels for driving control, performing locking control on the inner rear wheel in two rear wheels on the basis of the current steering information, and performing slip control on the outer rear wheel in the two rear wheels; if a pavement control mode is selected, distributing the current driving torque to the two rear wheels for driving control, and performing drift control on the two rear wheels on the basis of the current steering information; and if a turn-around control mode is selected, on the basis of the current steering information, distributing the current driving torque to the two front wheels and the two rear wheels for driving control.
Sont divulgués un procédé et un dispositif de commande de virage pour un véhicule à quatre roues motrices. Le procédé consiste à : acquérir un mode de commande de virage cible sélectionné par un utilisateur sur la base d'un scénario de conduite; acquérir les informations de direction actuelles et le couple d'entraînement actuel délivré par une pédale d'accélérateur; si un mode de commande autre que sur la chaussée est sélectionné, distribuer le couple d'entraînement actuel à deux roues avant pour une commande de conduite, effectuer une commande de verrouillage sur la roue arrière interne dans deux roues arrière sur la base des informations de direction actuelles et effectuer une commande de patinage sur la roue arrière externe dans les deux roues arrière; si un mode de commande de chaussée est sélectionné, distribuer le couple d'entraînement actuel aux deux roues arrière pour une commande de conduite et effectuer une commande de dérapage sur les deux roues arrière sur la base des informations de direction actuelles; et si un mode de commande de virage est sélectionné, sur la base des informations de direction actuelles, distribuer le couple d'entraînement actuel aux deux roues avant et aux deux roues arrière pour une commande de conduite.
一种四驱车辆的转弯控制方法及装置,方法包括:获取用户基于驾驶场景所选择的目标转弯控制模式;获取当前转向信息和通过加速踏板输出的当前驱动扭矩;若选择非铺装路面控制模式,则将当前驱动扭矩分配至两个前轮进行驱动控制,并基于当前转向信息对两个后轮中的内后轮进行抱死控制并对两个后轮中的外后轮进行滑转控制;若选择铺装路面控制模式,则将当前驱动扭矩分配至两个后轮进行驱动控制,并基于当前转向信息对两个后轮进行甩尾控制;若选择原地掉头控制模式,则基于当前转向信息,将当前驱动扭矩分配至两个前轮和两个后轮进行驱动控制。
TURNING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VIRAGE POUR VÉHICULE À QUATRE ROUES MOTRICES
四驱车辆的转弯控制方法及装置
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Turning control method and device for four-wheel-drive vehicle
European Patent Office | 2022
|FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE CONTROL METHOD HAVING GOOD TURNING PERFORMANCE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE AND FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
European Patent Office | 2016
|CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE AND FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
European Patent Office | 2016
|