A sealing system for a crawler robot. The system comprises a sealing device body (1), wherein the sealing device body (1) is provided with a sealing groove (2), and a pressing plate (3) is provided on the sealing device body (1); a sealing ring (4) is provided inside the sealing groove (2), and the pressing plate (3) is located above the sealing device body (1); the sealing groove (2) is square, and the sealing ring (4) is circular; and a groove width adjustment assembly (5) is provided on the sealing device body (1), the groove width adjustment assembly (5) comprises a sliding groove (51), a sliding block (52) is slidably connected inside the sliding groove (51), a transmission rod (53) is fixedly mounted on the sliding block (52), and the sealing device body (1) is provided with a transmission groove (54). In the sealing system for a crawler robot, the groove width and height dimensions fitting with the sealing ring (4) are modified to increase the contact surface between the sealing ring (4) and the pressing plate (3) and can also ensure that a gap is present between the pressing plate (3) and a sealing surface, such that the sealing effect is significantly improved, and the requirements of dustproofing, waterproofing, spacing, etc. are met.

    L'invention concerne un système d'étanchéité pour un robot à chenilles. Le système comprend un corps de dispositif d'étanchéité (1), le corps de dispositif d'étanchéité (1) étant pourvu d'une rainure d'étanchéité (2), et une plaque de pression (3) étant disposée sur le corps de dispositif d'étanchéité (1) ; une bague d'étanchéité (4) est disposée à l'intérieur de la rainure d'étanchéité (2) et la plaque de pression (3) est située au-dessus du corps de dispositif d'étanchéité (1) ; la rainure d'étanchéité (2) est carrée et la bague d'étanchéité (4) est circulaire ; et un ensemble de réglage de largeur de rainure (5) est disposé sur le corps de dispositif d'étanchéité (1), l'ensemble de réglage de largeur de rainure (5) comprend une rainure de coulissement (51), un bloc coulissant (52) est relié de manière coulissante à l'intérieur de la rainure de coulissement (51), une tige de transmission (53) est montée de manière fixe sur le bloc coulissant (52), et le corps de dispositif d'étanchéité (1) est pourvu d'une rainure de transmission (54). Dans le système d'étanchéité pour un robot à chenilles, les dimensions de largeur et de hauteur de rainure s'ajustant avec la bague d'étanchéité (4) sont modifiées pour augmenter la surface de contact entre la bague d'étanchéité (4) et la plaque de pression (3) et peuvent également garantir qu'un espace est présent entre la plaque de pression (3) et une surface d'étanchéité, de telle sorte que l'effet d'étanchéité est significativement amélioré et les exigences de protection contre la poussière, d'imperméabilisation, d'espacement et autres sont satisfaites.

    一种履带机器人用密封系统,包括,密封设备本体(1),密封设备本体(1)上开设有密封槽(2),并且密封设备本体(1)上设置有压板(3),密封槽(2)的内部设置有密封圈(4),压板(3)位于密封设备本体(1)的上方,密封槽(2)为方形,密封圈(4)为圆形,密封设备本体(1)上设置有槽宽调节组件(5),槽宽调节组件(5)包括滑动槽(51),滑动槽(51)的内部滑动连接有滑动块(52),滑动块(52)上固定安装有传动杆(53),密封设备本体(1)上开设有传动槽(54),本履带机器人用密封系统,通过修改配合密封圈(4)的槽宽与槽高尺寸,增大密封圈(4)与压板(3)的接触面,又能保证压板(3)与密封面间的间隙,使得密封效果得到来显著提升,达到了防尘、防水、间距等要求。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SEALING SYSTEM FOR CRAWLER ROBOT


    Additional title:

    SYSTÈME D'ÉTANCHÉITÉ POUR ROBOT À CHENILLES
    一种履带机器人用密封系统


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / B65D Behältnisse zur Lagerung oder zum Transport von Gegenständen oder Materialien [Container], z.B. Säcke, Beutel, Fässer, Flaschen, Dosen, Kästen, Büchsen, Schachteln, Packkörbe, Tonnen, Gläser, Flüssigkeitsbehälter, Trichtersilos, Transportbehälter , CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS / F01C Rotationskolben- oder Schwenkkolbenmaschinen, Rotationskolben- oder Schwenkkolbenkraftmaschinen , ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES / F01D Strömungsmaschinen [Kraft- und Arbeitsmaschinen oder Kraftmaschinen], z.B. Dampfturbinen , NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES / F02F CYLINDERS, PISTONS, OR CASINGS FOR COMBUSTION ENGINES , Zylinder, Kolben oder Gehäuse für Brennkraftmaschinen / F04C ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS , Rotationskolben- oder Schwenkkolbenmaschinen [Kraft- und Arbeitsmaschinen] für Flüssigkeiten / F16C SHAFTS , Wellen / F16G Riemen, Kabel oder Seile, vorwiegend für Antriebszwecke , BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES / F16J Kolben , PISTONS



    CRAWLER DEVICE AND CRAWLER ROBOT

    INOUE TOMOYA / TSUKUI SHINGO / FUJIMOTO KATSUKI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Crawler device and crawler robot

    INOUE TOMOYA / TSUKUI SHINGO / FUJIMOTO KATSUKI | European Patent Office | 2015

    Free access

    CRAWLER ROBOT

    LIM GI YEOL / KIM SANG OHH | European Patent Office | 2023

    Free access

    Crawler chassis assembly and crawler drainage robot

    ZHANG BAOHAI / WANG GUOBAO / WEI GUANGJUAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Crawler type robot

    SHAO WEIWEI / SHENG NA / ZHANG DONGHONG | European Patent Office | 2020

    Free access