Provided are methods for testing of a control system of a vehicle using generated rulebook based scenarios, which can include determining a simulated environment, receiving a hierarchical plurality of autonomous vehicle rules, determining a trajectory of a simulated vehicle within the simulated environment, generating a plurality of simulated scenarios for the simulated vehicle, identifying at least one violation of at least one autonomous vehicle rule by the simulated vehicle in a set of the simulated scenarios, determining a scenario score for each simulated scenario based on the violations, and identifying at least one simulated scenario for a trained neural network of a vehicle based on the scenario scores.

    L'invention concerne des procédés de test d'un système de commande d'un véhicule à l'aide de scénarios basés sur un livre de règles générés, qui peuvent comprendre la détermination d'un environnement simulé, la réception d'une pluralité hiérarchique de règles de véhicule autonome, la détermination d'une trajectoire d'un véhicule simulé dans l'environnement simulé, la génération d'une pluralité de scénarios simulés pour le véhicule simulé, l'identification d'au moins une infraction d'au moins une règle de véhicule autonome par le véhicule simulé dans un ensemble des scénarios simulés, la détermination d'un score de scénario pour chaque scénario simulé sur la base des infractions, et l'identification d'au moins un scénario simulé pour un réseau neuronal entraîné d'un véhicule sur la base des scores de scénario.


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    Title :

    CONTROL SYSTEM TESTING UTILIZING RULEBOOK SCENARIO GENERATION


    Additional title:

    TEST DE SYSTÈME DE COMMANDE FAISANT INTERVENIR UNE GÉNÉRATION DE SCÉNARIOS DE LIVRE DE RÈGLES


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    CONTROL SYSTEM TESTING UTILIZING RULEBOOK SCENARIO GENERATION

    YAGHOUBI SHAKIBA / BELTA CALIN / MEHDIPOUR NOUSHIN et al. | European Patent Office | 2024

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    European Patent Office | 2025

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    Graph exploration for rulebook trajectory generation

    ANNE COLLIN / HSUN-HSIEN CHANG / RADBOUD DUINTJER TEBBENS et al. | European Patent Office | 2023

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    Graph Exploration for Rulebook Trajectory Generation

    COLLIN ANNE / CHANG HSUN-HSIEN / TEBBENS RADBOUD DUINTJER et al. | European Patent Office | 2023

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    GRAPH EXPLORATION FOR RULEBOOK TRAJECTORY GENERATION

    COLLIN ANNE / CHANG HSUN HSIEN / DUINTJER TEBBENS RADBOUD et al. | European Patent Office | 2023

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