Provided is a graph exploration method for rulebook trajectory generation. Some methods described comprise a step of generating a next set of alternative trajectories for a vehicle from a next pose, the next set of alternative trajectories represents operation of the vehicle from the next pose, and the next pose is located at an end of an identified trajectory. To generate a graph, until a target pose or a timeout is reached, next trajectories are iteratively identified from corresponding next sets of alternative trajectories, a next trajectory violates the lowest behavioral rule of a hierarchical plurality of rules, and the lowest behavioral rule has a priority less than that of behavioral rules associated with other trajectories in a corresponding next set of alternative trajectories. Systems and computer program products are also provided.
규칙집 궤적 생성을 위한 그래프 탐색 방법이 제공된다. 설명하는 일부 방법은 다음 포즈에서부터의 차량에 대한 다음 대안 궤적 세트를 생성하는 단계를 포함하고, 다음 대안 궤적 세트는 다음 포즈에서부터의 차량의 작동을 나타내고, 다음 포즈는 식별된 궤적의 단부에 위치한다. 그래프를 생성하기 위해 목표 포즈 또는 타임아웃에 도달할 때까지, 대응하는 다음 대안 궤적 세트로부터 다음 궤적이 반복해서 식별되고, 다음 궤적은 계층적 복수의 규칙 중 최저 행동 규칙을 위반하며, 최저 행동 규칙은 대응하는 다음 대안 궤적 세트 내의 다른 궤적과 연관된 행동 규칙의 우선순위보다 낮은 우선순위를 갖는다. 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품도 제공된다.
GRAPH EXPLORATION FOR RULEBOOK TRAJECTORY GENERATION
규칙집 궤적 생성을 위한 그래프 탐색
2023-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
MOTORSPORT - Inside the NASCAR rulebook
Online Contents | 1995
CONTROL SYSTEM TESTING UTILIZING RULEBOOK SCENARIO GENERATION
European Patent Office | 2024
|CONTROL SYSTEM TESTING UTILIZING RULEBOOK SCENARIO GENERATION
European Patent Office | 2024
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